越国，处东南扬州之地，始祖为夏朝君主 少康 的庶子 无余 ， 大禹 的直系后裔。越国与 杞国 、 缯国 、 褒国 等皆为大禹后裔子孙所分封。
吴越两国素有纷争， 越王勾践元年（前496年），允常死后，勾践 即位，吴王阖闾兴兵伐越， 勾践派敢死的勇士向吴军挑战，排成三行，步至吴军阵前，齐声呐喊着自刎身亡。吴军看得出神，越军趁机袭击吴军，吴军战败，越国大夫 灵姑浮 用 戈 攻击吴王阖闾，斩落吴王阖闾脚拇指。吴王阖闾被迫撤军，军队退至七里，吴王阖闾因伤重去世，吴王阖闾临终前，告诉儿子 夫差 说：“一定不要忘记向越国报仇。”
越王勾践三年（前494年），吴王夫差对越发动战争，大败越国。无奈勾践只能求和前往吴国做人质， 勾践到了吴国，夫差让他们夫妇俩住在阖闾的大坟旁边一间石屋里，叫勾践给他喂马。范蠡跟着做奴仆的工作。夫差每次坐车出去，勾践就给他拉马，这样过了两年，夫差认为勾践真心归顺了他，就放勾践回国。
勾践回国后，立志 发愤图强 ，准备复仇。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，他亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
勾践卧薪尝胆，励精图治，最终雪耻灭吴的故事一直在流传，然而有人提出疑问：历史上真有“卧薪尝胆”这回事吗？
《 左传 》的“定公”“哀公”两代君王历史部分，大量记述了越王勾践当政国事，但没有提过他有卧薪尝胆之事，《 国语 》中的《吴语》和《越语》记载了吴越争斗经过，却也没有勾践卧薪尝胆的叙述。《史记·越王勾践世家》中，仅记载勾践：床前悬挂苦胆，坐卧都看得到，吃饭时尝尝苦胆的滋味。 司马迁 认定勾践有尝胆之事，但没提卧薪之事。
前482年，吴王夫差率领精兵北上黄池会盟，仅留老弱与太子留守，越王于是派遗善于水性的水军二千人，训练有素的战士四万人，受过良好教育的核心近卫军六千人，技术型军官一千人，攻打吴国。勾践乘机伐吴，击败吴军，杀吴太子。吴王夫差紧急回国，越国自觉无力灭吴，迫使吴国求和 。
前478年，越国再度率领大军攻打吴国，在笠泽大败吴军，吴国自此一蹶不振。 勾践灭吴之后，踌躇满志，仿效夫差的样子，经过夫差所开凿的邗沟，北渡淮水，与齐鲁诸侯会于徐州，并致贡于周。周元王使人赐勾践胙肉，承认越是华夏诸侯的“伯”（霸主）。
世上有几人能够像勾践这样忍辱负重，还能东山再起的霸主，真是 苦心人、天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。
