唐玄奘西天取经的故事相信大家都听过，但他去西天学的什么艺、取的什么经，大家却不一定都能说得出来。
其实，唐玄奘西天取经的初衷，是想去印度学瑜伽。这一点史书有明确记载。
《瑜伽师地论》，又称《瑜伽论》是大乘佛教瑜伽行唯识学派的根本论书，也是玄奘西行所取的最重要的经典。瑜伽是禅定或止观的代名词，修习种种观行的佛教僧侣，被尊称为瑜伽师，瑜伽师地，即指瑜伽师所依所行的境界。
玄奘小时候受父亲影响，酷爱佛学，出家后成为佛教大师，并产生了赴印度求学之意。唐高祖武德九年，此时适逢天竺僧波颇抵长安，玄奘得闻印度戒贤于那烂陀寺讲授《瑜伽论》，于是发愿西行求法，学习瑜伽。唐太宗贞观二年，玄奖为探究瑜伽真谛，“冒越宪章，私往天竺”，道途西行。
途径十万八千里，历经千辛万险，玄奘终于到达了心中最神圣的佛学殿堂——那烂陀寺，一到寺庙玄奘就迫不及待地学习起《瑜伽论》，这一学就是5年。后来，玄奘还多次到印度各地寺院求教修行，并与印度戒日王会晤，名震印度，并被尊为“大乘天”。
后，唐贞观十九年，玄奘学成归来，并把包括《瑜伽论》在内的657部佛经带回长安，唐太宗李世民还专门接见了他。玄奘将译好的《瑜伽论》呈给太宗，并请太宗作序。太宗花一个多月时间通览这部长达百卷的佛教经典后，亲自撰写了700多字的《大唐三藏圣教序》，盛赞“玄奘法师者，法门之领袖也”，对玄奘评价极高。
此后，《瑜伽论》成为中国法相宗的根本论书。
