白羊座：安柏
作为国王的掌上明珠，安柏从小就养成了以自我为中心的思维模式。因此在苏菲亚刚入城堡时，安柏感到自己受了冷落，对苏菲亚怀有敌意。但很快在感受到苏菲亚的真诚善良之后，成为了一位有爱心的好姐姐。
天蝎座：梅莉达
性格急躁、头发乱蓬蓬的梅莉达尽管身为公主，自己却更希望当一名弓箭手。当她作出的一个决定不曾料到给整个王国带来灾难时，她该怎样化险为夷？
摩羯座：苏菲亚
苏菲亚敢于尝试新的事物，敢于追求自己的梦想。在《坚强的小公主》中，她勇于参加王子们参加的飞马比赛，并刻苦努力取得冠军。苏菲亚宽容善良，在《公主传奇》中她用真诚与善良打动了对她怀有敌意的继姐安柏，和她成为了真正的姐妹。
双子座：罗伦国王
罗伦国王是一位有些孩子气的国王，他看重别人的品质多于出身，因而对温柔勤劳的美兰达一见钟情，娶她做皇后。他十分关心安柏，詹姆士和苏菲亚，对安柏尤其很好。
巨蟹座：美兰达
美兰达嫁入皇室，成为安柏公主和詹姆士王子的继母。美兰达是一个成熟聪慧的皇后，很懂如何照顾孩子，经常在苏菲亚遇到困难时给予她明智的建议。
狮子座：西迪嘉公主
出境率较高的公主，Amber最要好的朋友之一，长相出众，气质也是无可挑剔的。看上去就是贵族的佼佼者，天生的傲娇也是无人模仿的来的。
射手座：薇薇安公主
性格内向的可爱女孩，会演奏乐器。齐刘海的样子，像是波波头，内扣的短发，大大的眼睛，由於她的戏分较少，所以她好像没有更换过造型，不过也是可爱加分呢。
金牛座：幸运草
幸运草是小公主苏菲亚于皇室中的好朋友，它常常鼓励苏菲亚做一位富有内在美的小公主，并帮助她在皇室的生活过的更加愉快。不就是金牛座的内心性格么？
水瓶座：詹姆士王子
他亦有他顽皮淘气的一面，他会试图掩藏他捣蛋的行为，免得被人责罚，但他亦有勇于承担责任的一面。
处女座：爱洛公主
爱洛公主是一个16岁的少女，阳光般的金发、嘴唇如红玫瑰、深蓝色的眼睛，皮肤白皙。用最好的话来形容她为：最甜蜜、最美丽、俏皮温柔而有教养。
天秤座：乌娜公主
可爱的人鱼小公主，头发与眉毛像Amber，脸像苏菲亚。头上的装饰像是一个设计富有灵感的小皇冠，蓝色的抹胸，人鱼的尾巴，咖啡色得头发，也是一位贵气的小公主呢。
双鱼座：仙杜瑞拉公主
恶毒的继母从仙女教母那里偷走了魔法棒，让时间回到了过去，并把王子记忆中与她跳舞的灰姑娘变成了她的一个女儿，可是仙蒂没有放弃，在困境中动用了她聪明的头脑一次又一次的将其摆脱。
