在去台湾前，持有中国大陆居民身份证是必须的。身份证是作为身份证明的重要证件，因此必须保持完好和有效。此外，身份证还需要在有效期内，身份证的有效期为18岁至70岁，有效期限为。如果身份证过期，则无法通过海关进出境。
2. 台湾通行证
除了身份证，需要申请台湾通行证才能进入台湾。台湾通行证是中国大陆官方针对前往台湾的旅客提供的通行证件，也是大陆去台湾必要的凭证。对于想去台湾的人，最好申请两年期有效的台湾通行证。在申请时还需要提供照片及其他必要的证明材料。需注意的是，台湾通行证是由公安机关核发的证件，在台湾境内视同台湾居民身份证，因此必须妥善保管。
3. 港澳通行证
持有港澳通行证也可以前往台湾。港澳通行证只要求持有人在有效期内且未被注销，即可用于前往台湾。持有港澳通行证的人可以在同一张通行证上办理多次台湾入境和离境手续，减少了往返申请通行证的繁琐程序。
4. 离岛证
如果想前往台湾的离岛地区，比如澎湖，马祖或金门，需同时携带港澳通行证和离岛证。离岛证需要在抵达台湾之后，通过特别申请方可获得。离岛证的有效期为半年，每一次离境之后都需要重新申请。
5. 签证
对于持有外国护照的人，需要事先申请台湾签证。台湾签证分为多种类型，如旅游签证、商务签证、访友签证等。在申请签证时，需要提供详细的个人资料和旅行计划，并在指定时间内缴纳签证费用。签证审批的周期一般在5-10个工作日之内，申请人需要提前做好准备。
6. 其他证件
对于一些特殊情况下，还需额外携带其他证件。例如关爱型人才通行证、临时身份证等。在前往台湾时，最好事先查询确保所需证件的完备性。
在前往台湾之前一定要认真核实所需证件，确保所需证件的完备性，并妥善保管自己的证件。前往台湾旅游或是工作，不仅需熟知以上几种证件的使用方法和注意事项，还需遵守台湾法律和法规，为自己和他人的安全和权益保驾护航。
当前，大陆和台湾之间存在半个世纪的政治争议。中国大陆将台湾视为中国不可分割的一部分，而台湾则实行“中华民国”政府，主张独立。因此，大陆政府认为，大陆居民到台湾旅游或参观仍涉及涉及政治问题，需要谨慎处理。大陆政府禁止个人自由前往或组织自费“赴台团”，仅允许在大陆定点旅行社组织的议题类型旅游团。这也限制了一部分大陆居民到台湾的机会。
2. 原因之二：历史血缘因素
中国大陆和台湾自20世纪40年代以来一直处于动乱和战争状态，这对两个地区的居民的交流和联系造成了很大挑战。虽然现在和平和稳定得到了保持，但在两地居民的思想、政治和文化上留下了深刻而不可逆的影响。即便两地当前局势相对缓和，但大陆和台湾之间的古老历史纷争以及政治稳定的相对性在很大程度上影响了两地居民之间的相互感情和距离。”
3. 原因之三：旅游关系受限
台湾地区的旅游业非常发达，尤其是自由行游客数量庞大。然而，目前台湾地区政府为了规范和保证旅游质量，限制入境游客数量，并且首要考虑的是海外游客和港澳台居民，非常少数的是大陆居民。此外，旅游交流需要双方的政府要有一定的配合和合作，两岸的旅游互联互通政策非常的严格，台湾当局对于有争议的珍贵物品出入境及购物的限制也是严格要求的。
4. 原因之四：大陆社会保障问题
中国大陆已经执行了全民社会保障制度，包括医疗保障、养老保险、失业保险和工伤保险等。而台湾地区则有自己的社会保障因素和制度。大陆居民到台湾旅游可能会涉及到社保问题，如果出现意外导致伤病，保险赔偿等问题都不好解决。这可能也是台湾地区政府实行新政策禁止大陆居民和学生到台湾定居和择业的原因之一。
5. 原因之五：签证政策的限制
在中华人民共和国大陆，如果居民想到外国旅行，必须提供有效的签证申请文件。然而，申请前要进行情报核查和政治审查，这可能会对某些居民造成不便，甚至拒绝签证。这也是大陆居民无法自由去台湾旅游的原因之一。另外，如果台湾地区的签证政策受到限制，那么大陆居民的旅游自由就会受到限制。
总之，现在大陆人不能够自由去台湾旅游或定居，主要是政治稳定和历史血缘问题导致的。另外，旅游关系的各种限制、社保和签证政策的限制也对两地居民的自由交流造成了不少障碍。虽然这些问题目前无法彻底解决，但是如果中华人民共和国大陆和台湾地区的居民愿意交流和沟通，一定会找到更好的方式实现彼此之间的互动和联系。
