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同济大学自控原理考研大纲 同济大学自动控制原理考研真题

时间:2020-01-03 10:51:07

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同济大学自控原理考研大纲 同济大学自动控制原理考研真题

#郑在播报#【郑州大学获得中国机器人大赛专项赛一等奖】

日前,由中国自动化学会主办的中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛总决赛线上竞赛成功举办。由电气工程学院任海川老师任指导教师,电宇智控本科生创新实验室唐文杰、钱昊晨、李航、齐元森、杨晓阳、周誉喜为成员的电宇智控代表队代表郑州大学参赛,以第一名的成绩夺得先进视觉3D识别专项赛一等奖,并在先进视觉测量专项赛获得国家二等奖。

中国机器人大赛由中国自动化学会主办,是我国最具影响力、最权威的机器人学术竞赛之一,是当今中国智能制造技术创新、交流和高端人才培养的重大品牌活动。来自清华大学、同济大学、西安交通大学等全国3700多名选手参加本届大赛18个大项的竞技比赛。

先进视觉3D识别赛设置静态测量与动态测量两轮比赛,静态测量设置一个静止目标台,动态测量设置一个旋转目标台和两个静止目标台;每轮比赛目标台上的物品由比赛组委会随机从四十余种比赛物品中选取,参赛团队需要通过3D视觉传感器结合人工智能算法,在光照、遮挡、干扰物、贴纸等多种强干扰条件下实现对每个目标台物品的准确识别与统计。先进视觉测量赛也设置静态测量与动态测量两轮,每轮比赛目标台上的物品由比赛组委会随机选取外六角螺栓及垫片规格不定,比赛团队需要通过深度摄像头结合目标检测算法在指定时间内对外六角螺栓的长度与宽度,以及垫片的内径与外径进行精准测量。

面对突如其来的新冠肺炎疫情影响,郑大参赛团队在准备期间遇到了比赛设备及材料采购滞后、团队无法正常训练等诸多苦难。但大家依然保持着饱满的热情,充分利用腾讯会议、阿里云平台等线上平台,认真准备各种比赛预案,相互鼓励,充分研讨。在比赛期间,团队成员积极实践,勇于挑战,通力协作,展现了郑大学子昂扬向上、努力拼搏的精神风貌,最终以优异成绩为学校赢得了荣誉。

(郑州大学官网)

再接再厉

2o8月,由华为云和上海交大,辽宁沈抚开发区联合举办华为云无人车全世大学生挑战赛决赛在沈抚开发区拉开序幕!

此次大赛,是一次面向全国企业开发者和个人开发者的人工智能交流大赛,聚集了全国优秀人工智能领域的人才,联合参赛企业、开发者及合作伙伴,搭建了一个技术交流、人才培养、产业融合、机遇共创的AI生态平台。大赛共吸引了全国包括上海交通大学、复旦大学、同济大学、中国科学技术大学、华中科技大学、北京理工大学等近两百支团队参赛,结果经层层筛选,儿子汤帅代表上海交大自动化团队荣获大赛一等奖

赛后汤帅坦言,赛前由于没有接触过目标检测,团队抱着试一试的心态参加了这次比赛。随后就是从图书馆借相关书籍,网上学习检测的代码的过程,最终得以在初赛擦线进入下一轮。复赛主要是使用华为自研的深度学习框架mindspore完成交通标志牌检测任务,由于对这个框架大家都不是很熟悉,都是从零开始,最终团队以复赛第三的成绩进入了决赛。

决赛前天晚上由于对新赛程还不太熟,半夜4点就披星不停演练,力求每个程序,每个动作都必须标准,完美,极致!

功夫不负有心人,有志者事竟成!

衷心祝福儿子健康,活泼,进取,明年找个适合自己的工作!

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