一、古代发展
1、早在秦朝，中国即发明了钢条来防止木质车架及其他机械零件的螺纹角度下降。同时，木质条条也被用于压住汽车的管状零件，以此来为汽车提供充足的润滑能力。
2、在清朝时期，越来越多的胶状密封材料出现了，这类材料能够更紧密地压在管状零件上，使其完全密封。不但可以外漏，还能预防空气和水分的进入。
3、在近代，德国研制出了胶状塞封材料，用于环境的恶劣状况下的汽车。它的目的是提高发动机室的完整性，减少噪音，降低汽油耗损，并保持发动机室温度的稳定。
二、近代发展
1、20世纪的高科技发展，带来了更高性能的汽车密封条。这些密封条可以让发动机室更加完整，具有更好的防水效果，更少的渗漏，以及更高的耐磨性和抗拉性。
2、目前，已经出现了环保型密封条，既能有效地防止渗漏，又能更有效地提高汽车的燃料经济性。它们主要采用了氟橡胶、硅胶、酚醛树脂和乳胶来防止汽车发动机拉伸过大、渗漏等问题，从而确保汽车稳定运行。
3、未来，新型的汽车密封条可能还会搭配传感器，能够自动探测密封条的渗漏状况，以确保汽车操作的安全性。
（1）汽车密封条发展趋势一：材料种类的不断改进。其中硅橡胶是合成橡胶，热可塑性强，有优良的抗氧化、耐疲劳、耐油、耐腐蚀、优越的抗UV性能，具有优良的良好的潮湿物料自支撑复原能力，是目前汽车密封条的主要材料之一，在发展过程中也得到了不断改善和设计升级。
（2）汽车密封条发展趋势二：结构的改进。汽车密封条的结构改进包括两方面：一方面是采用新的形式，如新颖的结构及一体化结构；另一方面是施加新的材料成分及增加精度，以提高产品的使用性能和使用寿命。
（3）汽车密封条发展趋势三：尺寸设计要求不断提高。随着技术发展，汽车密封条在厚度、尺寸、形状及特殊性能等方面的设计要求都在不断提高，特别是厚度以及缝隙位置精度方面的设计要求也不断提高，这要求企业在原料选择、设计和加工等方面必须做出相应的改善。
（4）汽车密封条发展趋势四：产品加工技术改进。汽车密封条的加工工艺不断改进，技术进步带动了效率的提高，从而使得汽车密封条成型以及性能测试得到了优化，使得更多的客户能够以更低的价格购买到更好用的汽车密封条。
（5）汽车密封条发展趋势五：新技术的出现。汽车密封条的发展还受到新技术的限制，如采用新材料和技术进行改进，提高产品的使用性能和使用寿命及特殊特性，如激光和电火花加工等。另外，通过采用3D打印技术，可以实现汽车密封线的低成本和短交货期。
