摘要：本文主要分享Fanuc数控车床PLC编程实用技巧和应用经验，包括在编程过程中的注意事项、ESCAPE语句的应用、定时器的使用和轴控制的实现方法。通过本文的学习，读者可以更加高效地进行Fanuc数控车床PLC编程，提高工作效率。
1、注意事项
在进行Fanuc数控车床PLC编程时，需要注意以下几点：
1）在处理程序中使用BREAK语句时，应将其置于子程序末尾，否则会导致程序中止。
2）在使用IF语句时，要注意条件中不能使用变量，只能使用寄存器中的值。
3）在使用寄存器时，最好使用“#”符号来表示寄存器，这样可以使程序更易读。
2、ESCAPE语句的应用
在Fanuc数控车床PLC编程中，ESCAPE语句可以用来中断正在运行的程序。例如：
IF[#5 EQ 1]THEN
M98 P0001
ELSEIF[#5 EQ 2]THEN
ESCAPE
ENDIF
以上代码中，如果#5等于1，则调用子程序0001；如果#5等于2，则使用ESCAPE语句中断程序。
3、定时器的使用
在Fanuc数控车床PLC编程中，定时器是非常常用的功能模块。可以使用以下指令来使用定时器：
SET TIMER[1] 1000
WHILE[1234 EQ 5678]DO1
IF[CONDITION]THEN
RESET TIMER[1]
ENDIF
IF[TIMER[1] GT 2000]THEN
ESCAPE
ENDIF
END1
以上代码中，首先使用SET TIMER指令定义定时器的时间，然后可以在程序中使用RESET TIMER和TIMER GT语句来实现定时器的使用。
4、轴控制的实现方法
在Fanuc数控车床PLC编程中，轴控制是一个较为复杂的问题。可以通过以下方式实现轴控制：
1）使用#P寄存器来控制轴运动。
2）使用#POS寄存器记录轴位置。
3）使用G代码来控制轴运动。
以上三种方法都可以实现轴控制，需要根据不同的应用场景来选择使用哪种方法。
总结：
本文主要分享了Fanuc数控车床PLC编程实用技巧和应用经验，包括在编程过程中的注意事项、ESCAPE语句的应用、定时器的使用和轴控制的实现方法。通过本文的学习，读者可以更加高效地进行Fanuc数控车床PLC编程，提高工作效率。
