木星的4颗较大卫星，即伽利略卫星，从内向外排列依次为木卫一（Io）、木卫二（Europa）、木卫三（Ganymede）、木卫四（Callisto），它们与木星一起组成了一个小型的“太阳系”。木星卫星总共有67颗（包括已命名的52颗小卫星和未命名的14颗小卫星）。
木星是太阳系中一个不寻常的“大家族”，除了具有许多奇异的特征之外，还拥有许多卫星。到目前为止，天文学家已发现它有16颗卫星。
16，意大利天文学家伽利略用自制的望远镜，发现了木卫一、木卫二、木卫三和木卫四。后来这4颗卫星被称为伽利略卫星。这4颗伽利略卫星的质量都比冥王星大，其中木卫三是太阳系中最大的卫星，直径超过水星。
4颗伽利略卫星的轨道内部，又有4颗木星卫星，它们分别是木卫十六、木卫十五、木卫五、木卫十四，其中木卫十六是离木星最近的卫星。
从伽利略卫星向外，按距离依次为木卫十三、木卫六、木卫十和木卫七，它们绕木星顺向旋转，周期为260天左右。再向外，依次为木卫十二、木卫十一、木卫八和木卫九，它们逆向旋转，周期为700天左右。
由于木星拥有这么多的卫星，所以人们形象地把它称为“小太阳系”。
