opencv怎么识别图片上带颜色的圆
发布时间:-02-07 12:58:29
来源:亿速云
阅读:97
作者:小新
这篇文章将为大家详细讲解有关opencv怎么识别图片上带颜色的圆,小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。
opencv识别图片上带颜色的圆的具体代码,具体内容如下
识别带颜色的圆,首先需要先查询该颜色的HSV值,下图部分紫色归为红色了:
比如红色://红色的HSV值
intlow_H=0,low_S=123,low_V=100;
intHigh_H=5,High_S=255,High_V=255;
然后将图片从BGR转化成HSV,接着二值化:cvtColor(image,src,COLOR_BGR2HSV);//从BGR->HSV
inRange(src,Scalar(low_H,low_S,low_V),Scalar(High_H,High_S,High_V),src);//二值化
如果有噪声可以去噪(这一步可以没有):GaussianBlur(src,src,Size(5,3),2,2);
接着用HoughCircles来找圆,后面的参数可以根据需要自己设置:HoughCircles(src,circles,CV_HOUGH_GRADIENT,1,50,15,7,10,30);
//找圆,最后两个参数是圆半径范围,20是最小圆半径,30是最大圆半径
HoughCircles介绍:
HoughCircles(image,method,dp,minDist [,circles [,param1 [,param2 [,minRadius [,maxRadius]]]]])
完整代码:#include
#include
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#include
#include
#pragmacomment(lib,"opencv_core2413d.lib")
#pragmacomment(lib,"opencv_highgui2413d.lib")
#pragmacomment(lib,"opencv_imgproc2413d.lib")
#pragmacomment(lib,"opencv_video2413d.lib")
#pragmacomment(lib,"opencv_features2d2413d.lib")
usingnamespacestd;
usingnamespacecv;
voiddrawCircle(Mat&input,constvector&circles);
intmain(){
Matimage,src;//加载进来的图片
vectorcircles;//识别出来的圆,每一行是一个圆,第一列是圆心的x坐标,第二列是圆心的y坐标,第三列是圆的半径
image=imread("D:/code/map3.png");
Matresult=imread("D:/code/map3.png");//结果图
//红色的HSV值
intlow_H=0,low_S=123,low_V=100;
intHigh_H=5,High_S=255,High_V=255;
cvtColor(image,src,COLOR_BGR2HSV);//从BGR->HSV
inRange(src,Scalar(low_H,low_S,low_V),Scalar(High_H,High_S,High_V),src);//二值化
//Reducethenoisesoweavoidfalsecircledetection
GaussianBlur(src,src,Size(5,3),2,2);
HoughCircles(src,circles,CV_HOUGH_GRADIENT,1,50,15,7,10,30);//找圆,最后两个参数是圆半径范围,20是最小圆半径,30是最大圆半径
drawCircle(result,circles);//画圆
namedWindow("Displaywindow1",WINDOW_NORMAL);//展示结果
namedWindow("Displaywindow2",WINDOW_NORMAL);
resizeWindow("Displaywindow1",1240,680);
resizeWindow("Displaywindow2",1240,680);
imshow("Displaywindow1",image);
imshow("Displaywindow2",result);
waitKey(0);
return0;
}
voiddrawCircle(Mat&input,constvector&circles){
for(inti=0;i
Pointcenter(cvRound(circles[i][0]),cvRound(circles[i][1]));
intradius=cvRound(circles[i][2]);
circle(input,center,radius,Scalar(255,0,0),3,8,0);
}
}
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