参考视频：慕课 嵌入式软件与设计
参考书本： 田泽 编著 《嵌入式系统 开发与应用教程（第2版）》
1.概述
1.1 嵌入式系统概述
嵌入式系统：是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁减，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
分为软件（嵌入式应用软件、*嵌入式图像系统、嵌入式操作系统）和硬件（处理器、外围电路）。
特点：固化存储、实时性、可靠稳定
1.2嵌入式软件设计概述
嵌入式系统的开发语言从低到高：
汇编语言、C语言、C++语言、JAVA语言、Objective C/Swift、C#
开发语言越低执行效率越高，开发效率越低
嵌入式系统的开发模式：
应用软件、硬件：利用C、汇编等直接在硬件上编程，用在硬件资源有限的场合
应用软件、操作系统、硬件：基于操作系统编程
###采用嵌入式操作系统的好处是程序员可专注于问题
###直接针对硬件编程，不可以利用操作系统的调度机制
2.嵌入式C编程综述
2.1软件架构
/1 模块划分
**模块是一个.c源文件和一个.h头文件的结合，头文件里声明该模块接口
**某模块提供给其他模块调用的外部函数及数据需要在头文件中以extern关键词声明
**仅在模块内使用的函数和全局变量需要在源文件开头以static关键词声明‘
**不能在头文件中定义变量，会分配内存
嵌入式系统通常包括
硬件驱动模块（一个特定硬件对应一个模块）和软件功能模块（模块划分满足 低耦合高内聚）。
/2 任务模式
单任务：微观串行、宏观串行
多任务：微观串行、宏观并行
/3 中断服务程序
标准C不含中断，现在提供了__interrupt关键词用于标识 中断服务程序ISR
当一个函数被定义为ISR，编译器会自动增加其需要的中断现场入栈、出栈代码
中断服务程序没有返回值，不传参，尽可能短小精悍
2.2 C的面向对象化
利用函数指针将结构体struct模拟成一个包含 数据和操作 的“类”。
### 关于无操作系统嵌入式系统的中断模型，中断程序中仅作中断登记
### 在采用C语言模拟面向对象特性时，通过结构体包含实现继承
### 采用C语言进行“面向对象编程”，可以实现部分“类”的功能，可以实现更好的程序结构，可以有效的组织汉字显示。
3.ARM C程序优化
3.1思路优化
空间优化、时间优化
平衡代码优化与可读性
最先优化频繁使用的代码
通过研究编译器如何把C代码转换成ARM汇编代码，以帮助程序员区分 快速和慢速的C代码，进而指导程序员进行C程序设计。
3.2 变量的数据类型选择
采用整型变量效率最高
3.3 次数固定的循环优化采用减计数改变循环变量
3.4 次数不定的循环优化
使用do...while 但是要保证至少循环一次
3.5 循环展开
每次循环都有 减法指令 和跳转指令 两个开销
3.6 指针别名
别名：两个指针指向同一个对象，这两个指针称为该对象的别名
LDR两次 重复读取 可以人为增加局部变量
3.7 结构体
结构体的问题：地址对齐和数据存取效率问题
在结构体中，短的成员先定义，长的成员后定义
使用关键字__packed对齐，但是会影响效率，大小端不一致也有同样问题，采用字符型指针char*可以实现天然对齐
