1，DP插头还是使用拧螺丝的把，
6ES7972-0BA12-0XA0
DP 接头, 90 度出线, 不带 PG 接口
6ES7972-0BB12-0XA0
DP 接头, 90 度出线, 带有 PG 接口
直接穿刺压紧的出过问题，后来换掉了。
2，变频器的报文如果不是2/2的，需要在Starter里面设置一下，否则PLC只能读上来2/2的基本报文。
3，如果没有更好的办法，建议把状态字先读上来，并且给一个基本的控制字。
别忘记了复位。
4，急停回路串入控制字。
5，最后统一写入变频器中。
6，如果碰巧用了增量式编码器，又还怕掉电丢失位置，怎么办呢。
可以在每个周期结束把位置数值写入DB块，下次比较，一般说来编码器断电后位置值在4096以内，可以依靠这个，加上上一个周期的数值，判断变频器是否断电过。
7, 如果负载比较重，有需要快速停车，则加装制动电阻。
8，端子控制时，端子34和69 都要接到端子28。
9，参数优化的时候，动态情况下还是把联轴器什么的断开，否则可能损坏机械部件。
10，同时监控几台变频器需要在菜单里面设置一下，否则没法看到几台。
11，可以通过PN路由到Starter监控变频器的信息。
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