第一次处理地理位置的数据的人，没什么经验，往往掉入很多坑浪费不少时间。我也是刚刚从坑里爬出来。这篇博文主要是把入门GPS轨迹分析的经验总结一下，以方便大家少走些弯路。
(1)可视化 GPS 路径
刚拿到一堆GPS轨迹数据，想看看它长什么样？于是先想办法把它们可视化出来。有很多地图的API可以用，如果不是想搞演示，只是为了快速随便看一眼的话，推荐用百度的在线示例API /map/jsdemo.htm#c1_3 里面有比较详细的例子，很丰富的操作，修改代码也比较简单。 当然也可以把源代码copy下来在本地操作。
(2) 坐标格式
一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。
1.) ddd.ddddd， 度 . 度的十进制小数部分(5位)例如：31.12035º
2.) ddd.mm.mmm，度 . 分 . 分的十进制小数部分(3位)例如 31º10.335'
3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒 例如 31º12'42"
在应用程序中基本都用格式1)，所以首先要确定你的原始数据格式是否是格式1)，如果不是，需要转换，方法比较简单。 一个从2)转换成1)的程序如下：
public Point(double longitude, doublelatitude )
{int degree = (int)(longitude);this.longitude = (longitude - degree) * 100 / 60 +degree;
degree= (int)(latitude);this.latitude = (latitude - degree) *100 / 60 +degree;
}
(3)坐标纠偏
刚拿到GPS轨迹数据的时候，直接print到地图上，发现路线比较奇怪，没有和道路完全吻合，很像偏移了一些，甚至会穿越没有道路的地方。 起初以为是GPS精度的问题。后来经人提醒，GPS坐标是有好几套标准的。 有兴趣的同学可以资料例如/post-121.html ， 这里简单的说明什么是坐标偏移：
天朝为了保卫国家安全，对真实坐标系统进行人为的加偏处理，把真实的坐标加密成虚假的坐标，称为火星坐标。这种偏移是非线性的，偏移方向也不确定。 除了火星坐标系统，不同的地图数据商也可能使用自己的坐标系统，例如百度。 国内各地图API坐标系统比较详情请见/Tangf/archive//03/15/2398397.html 。 所以天朝所有准许上市的地图类产品都不是真实坐标系统。要想在某个地图API上正确的显示GPS轨迹，必须要先把数据转换成它的坐标系统。
这里还是以百度地图为例。假如我有原始(真实的)GPS数据，要在百度地图上正确显示，就需要先变成百度坐标系。 坐标转换的API说明在/index.php?title=webapi/guide/changeposition 可以看到，这个API支持从很多种不同的坐标系统转换到百度坐标系(但是不支持转换到百度坐标系以外的模式，吐槽一下)。 自己写个程序批量地转换，速度有点慢，一次只能发10个点左右。 在线演示在/map/jsdemo.htm#c1_3
把其中的坐标改成你自己的数据，再找到这行代码：
convertor.translate(pointArr, 3, 5, translateCallback)
其中的3，5表示从火星坐标转换到百度坐标； 如果改成1 , 5 则是从原始坐标转换到百度坐标，点击运行。
在我自己的数据上的效果如下：
很明显经过处理之后，路径才是正确的。
另外，高德地图采用的是火星坐标，也可以玩玩/api/javascript-api/example/marker/marker-content/
原始坐标和火星坐标是可以相互转换的，需要一个小型辅助数据库，这里就不贴代码了，如有需要请留言。
这里附上百度坐标和火星坐标的c#转换代码：
public staticPoint Baidu2Mars(Point a)
{
Point b= newPoint();double x = a.longitude - 0.0065;double y= a.latitude - 0.006;double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.Sin(y * Math.PI / 180);double theta = Math.Atan2(y, x) - 0.000003 * Math.Cos(x * Math.PI / 180);
b.longitude= z *Math.Cos(theta);
b.latitude= z *Math.Sin(theta);returnb;
}public staticPoint Mars2Baidu(Point a){
Point b= newPoint();double x =a.longitude;double y=a.latitude;double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.Sin(y * Math.PI / 180);double theta = Math.Atan2(y, x) + 0.000003 * Math.Cos(x * Math.PI / 180);
b.longitude= z * Math.Cos(theta) + 0.0065;
b.latitude= z * Math.Sin(theta) + 0.006;returnb;
}
最后顺便贴一个求两个GPS点间距离的代码：
public static double Degree2Radian(doubledegree)
{double radian = degree * Math.PI / 180;returnradian;
}//http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html
public static doubleDistance(Point a, Point b)
{double R = 6371000;double phi1 =Degree2Radian(a.latitude);double phi2 =Degree2Radian(b.latitude);double deltaPhi = Degree2Radian(a.latitude -b.latitude);double deltaLam = Degree2Radian(a.longitude -b.longitude);double aa = Math.Sin(deltaPhi / 2) * Math.Sin(deltaPhi / 2) + Math.Cos(phi1) * Math.Cos(phi2) * Math.Sin(deltaLam / 2) * Math.Sin(deltaLam / 2);double c = 2 * Math.Atan2(Math.Sqrt(aa), Math.Sqrt(1 -aa));double d = R *c;returnd;
}
