章FANUC机器人基础应用(第1—10课时)
1.1FANUC机器人介绍
1.2FANUC机器人基础应用一
1.2.1硬件软件介绍
1.2.2认识示教盘
1.2.3基础操作
1.2.4工具坐标TCP建立
1.3FANUC机器人基础应用二
1.3.1工具坐标TCP建立
1.4FANUC机器人基础应用三
1.4.1创建程序
1.4.2示教程序
1.4.3程序的一般操作
1.5 FANUC机器人基础应用四
1.5.1程序指令
1.5.2宏指令
1.6 FANUC机器人基础应用五
1.6.1文件备份还原
1.6.2文件加载
1.6.3镜像备份还原
第二章FANUC机器人电气部分 (第11—13课时)
2.1控制柜元器件功能介绍
2.2I/0分类
2.3I/O分配
2.4使用外部信号启动程序
2.5安全回路的连接
第三章FANUC机器人保养(第14—16课时)
3.1保养概述
3.2更换电池
3.3更换润滑油
3.4Mastering
第四章发那科机器人高级编程 (第17—20课时)
4.1程序指令详解
4.1.1动作指令..
4.1.2堆垛指令.
4.1.3寄存器指令
4.1.4输入输出指令
4.1.5分支指令.
4.1.6等待指令
4.1.7跳转条件指令
4.1.8补偿条件指令
4.1.9工具补偿条件指令.
4.1.10坐标系指令
4.1.11程序控制指令
4.1.12其他指令.
4.2编程实例及技巧
第五章FANUC伺服焊枪(第21-25课时)
5.1概述
5.2伺服枪的初始化设置
5.3伺服枪设置
5.4焊接设置
5.5手动操作
5.6编程
第六章FANUC搬运功能(第26-30课时)
5.1概述
5.2FANUC搬运设置
5.3手动操作
5.6编程
5.7实例应用
