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RTI_DDS自定义插件开发 7 资源

时间:2020-08-15 06:47:13

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RTI_DDS自定义插件开发 7 资源

通过Transport Plugin处理发送或接收消息所需的信息。

详细说明

通过Transport Plugin处理发送或接收消息所需的信息。

实现者可能需要定义和分配结构来存储传输插件所需的任何信息,以便将消息发送到特定的目标或将针对特定目标收到的消息传递回NDDS。这些资源,或者更具体地说是SendResource和RecvResources,通常用于使发送和接收更高效。

对于NDDS,SendResource或RecvResource只是Transport Plugin为自己创建的一个句柄/指针,在发送和接收消息时必须传回给Transport Plugin。有关更多信息,请参阅SendResource概念RecvResource概念。

通常,传输插件将分配一个结构并传递一个指向该结构的指针作为Send / RecvResource。

也可以看看NDDS_Transport_Create_SendResource_Fcn_srEANDDS_Transport_Create_RecvResource_Fcn_rrEA

宏定义文档

资源句柄的默认值。

Typedef文档

内部表示是一个指针。

处理插件接收消息所需的信息。

处理插件发送消息所需的信息。

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