近日，接修一扫地机器人，型号是科沃斯CEN550，主人说清洗时不小心掉水盆里，进水了。对于扫地机器人，自己从没接触过，不过人家既然让咱修了，算学也得修啊。开拆，先拆下边刷和前挡板下方边条，接着拆下驱动轮。
然后拆下前挡板，把挡板和主机间的数据线拔掉。
拿掉挡板后，看到中间位置明显生锈，看来进水好长时间没用了。
接着把电池，滚刷也都拆掉了。
拿下尘盒，拆下尘盒底部的底板。
拧下机身上的几颗大点的螺丝，拆开上盖，就可以看到主板了。主板上明显也有很多灰尘，不过倒没有进水的痕迹，于是用毛刷清理灰尘。
接着清理传感器，这个扫地机有左中右三个传感器。
中间这个传感器PCB明显锈蚀。
于是用抹布清理干净。
又把面板上部的轻触开关也清理干净。
最后又用电吹风彻底吹干。
接着把扫地机各配件装好，通电试验一下，显示红灯，滴滴两声不工作。
检查电池电量稍低，于是充满电再试，还是滴滴不工作。又把各接线重新插拔一遍，还是滴滴不工作。
人家是滴滴快车，你这是滴滴不动！于是上网查找报警故障原因，官网上给的解决办法是：1、拍打地宝前方撞板左中右部位检查能否回弹，2、将地宝反过来，擦拭底部三组下视传感器后重新启动。照着这两点试了几遍故障依旧。
认真想一下，第一点没问题，能够回弹，第二点涉及到传感器，既然擦拭没解决，那可能是传感器电路有故障了。开始检查的时候就发现中间那个传感器的PCB锈蚀较为严重，于是锁住重点，检查中间这个传感器。我把PCB右侧那两个锈蚀严重的针脚用镊子往下钻了一些。
测试各点也都畅通了，然后按下开关，扫地机工作了，看来问题就在这儿！
于是加些焊宝，把那两个针脚上锡加焊一遍并清理干净。
装好后再次测试，扫地机终于正常工作了。
又试机两天，功能完全正常，扫地机电量不足也能自己充电了。第一次修理扫地机器人完美收场。
