武汉大学测绘学院《导航学》课程复习资料
教学计划：
第一章 绪论 2 课时
第二章 导航学基础知识 6 课时
第三章 导航图及其投影 7 课时
第四章 导航基本原理及观测模型 9 课时
第五章 导航路径规划 4 课时
学习目标
了解导航定位的基本概念、导航技术的发展历程
掌握导航时空基准和导航参量的数学计算和表达
掌握导航地图的数学基础（投影原理、投影方法）
掌握导航定位的基本原理与方法
了解航路规划原理，掌握最优路径规划方法
了解导航定位系统的特点及其应用
复习资料整理：
对复习PPT中的重要内容进行整理，利用Xmind绘制思维导图，便于同学有条理的复习，建立知识框架。
现附上思维导图的几张截图。
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考核方式：
1.填空题
2.选择题
3.简答题与论述题
笔者凭借记忆记录19级导航工程导航学考试试卷的原题！
以供学弟学妹们参考！
1.导航学的定义：位置、速度、姿态（填空）
2.姿态包括哪三个角？俯仰角、横滚角、偏航角（填空）
3.重力位包括？引力位和离心力位（填空）
4.常用导航技术的定位原理可抽象为空间交会、特征匹配、航位推算（填空）
5.协调世界时的概念？原子时为秒长，与平太阳时相差不超过0.9S（填空）
6.投影变形包括？角度、长度、面积（填空）
7.卫星导航的时间系统是什么？原子时（选择题）
8.陀螺仪、加速度计以什么坐标系为基准？惯性系（选择题）
9.哪些属于无源导航？重力辅助导航（选择题）
10.导航、定位、制导的概念及其区别与联系？（简答题）
11.导航电子地图的定义，包括哪些数据，电子地图使用的投影是什么？（简答题）
12.利用Dijkstra算法规划最短路径（简答题）
题目给出一个这样的图片，要求写出从1到5的最短路径及计算过程。
解答：
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（省略号）
12.小陈携带一部手机观看冬奥会比赛，从酒店到水立方，进入水立方找到自己的座位，从手机的功能设计一套导航方式，并分析其适用性与局限性。
总结：试卷整体比较简单，全部是思维导图上的内容，只要学弟学妹们将思维导图上的所有内容都烂熟于心，考试自然不在话下！
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