项目：基于树莓派的环保“捡垃圾”机器人小车控制平台
功能：避障、锁定某个障碍物
概述：
目前这个控制平台能够识别是“垃圾”只是塑料瓶，核心是利用Arduino控制整个平台的移动。机器人小车的硬件主体是Raspberry Pi(树莓派)，Raspberry Pi(树莓派)上的软件代码使用的是Python语言，不会这个语言没关系，能把C/C++制作的模块很轻松的联结起来。
工作过程：
小车上安装了4个红外传感器和一个摄像头(树莓派摄像头)。在树莓派里会运行一个Python脚本，这个脚本能够识别出现在摄像头里的物体是否是塑料瓶(bottle)，如果不是会自动避开。如果是的话，Python脚本会把位置详细详细传送给Arduino系统，同时发出指令，控制平台控制小车前面的“抓斗”锁定“猎物”塑料瓶，并把“猎物”送到指定的回收位置去。
当然机器人小车不止只会识别塑料瓶，可以设置Python脚本中的识别程序。
外接转接板原理图部分截图：
附件：
小车外接功能模块原理图和PCB(用eagle软件打开)
各功能模块源代码以及测试程序
小车以及外接功能模块3D模型，用SolidWorks软件打开
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