分类： 计算机视觉
python matplotlib模块，是扩展的MATLAB的一个绘图工具库。他可以绘制各种图形，可是最近最的一个小程序，得到一些三维的数据点图，就学习了下python中的matplotlib模块，如何绘制三维图形。
初学者，可能对这些第三方库安装有一定的小问题，对于一些安装第三方库经验较少的朋友，建议使用 Anaconda ，集成了很多第三库，基本满足大家的需求，下载地址，对应选择python 2.7 或是 3.5 的就可以了（PS：后面的demo是python2.7）：
https://www.continuum.io/downloads#windows
首先提醒注意，以下两个函数的区别：
ax.plot_surface(X, Y, Z, rstride=1, cstride=1, cmap='rainbow') #绘面
和
ax.scatter(x[1000:4000],y[1000:4000],z[1000:4000],c='r') #绘点
1、绘制3D曲面图
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Sep 24 16:17:13
@author: Eddy_zheng
"""
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
fig = plt.figure()
ax = Axes3D(fig)
X = np.arange(-4, 4, 0.25)
Y = np.arange(-4, 4, 0.25)
X, Y = np.meshgrid(X, Y)
R = np.sqrt(X**2 + Y**2)
Z = np.sin(R)
# 具体函数方法可用 help(function) 查看，如：help(ax.plot_surface)
ax.plot_surface(X, Y, Z, rstride=1, cstride=1, cmap='rainbow')
plt.show()
效果展示：
2、绘制三维的散点图（通常用于表述一些数据点分布）
效果：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Sep 24 16:37:21
@author: Eddy_zheng
"""
import scipy.io as sio
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt
mat1 = '4a.mat' #这是存放数据点的文件，需要它才可以画出来。上面有下载地址
data = sio.loadmat(mat1)
m = data['data']
x,y,z = m[0],m[1],m[2]
ax=plt.subplot(111,projection='3d') #创建一个三维的绘图工程
#将数据点分成三部分画，在颜色上有区分度
ax.scatter(x[:1000],y[:1000],z[:1000],c='y') #绘制数据点
ax.scatter(x[1000:4000],y[1000:4000],z[1000:4000],c='r')
ax.scatter(x[4000:],y[4000:],z[4000:],c='g')
ax.set_zlabel('Z') #坐标轴
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_xlabel('X')
plt.show()
