问题描述：
matlab问题,关于矩阵向量的乘问题
mx=wtbx*T;
my=wtby*T;
mz=wtbz*T;%%%通过四元素解微分方程
p=mx.^2+my.^2+mz.^2;//这个地方有问题,我在下面说
a=1-p/8;b=0.5-p/48;
c(1)=b*(a*q(1)/b-mx*q(2)-my*q(3)-mz*q(4));//提示这里有问题.
c(2)=b*(mx*q(1)+a*q(2)/b+mz*q(3)-my*q(4));
c(3)=b*(my*q(1)-mz*q(2)+a*q(3)/b+mx*q(4));
c(4)=b*(mz*q(1)+my*q(2)-mx*q(3)+a*q(4)/b);
为什么我是一个一个的元素相乘的 还提示我
Inner matrix dimensions must agree这个问题.
还有这个地方 p=mx.^2+my.^2+mz.^2;//
Error in ==> inertialnavigation2 at 47
p=mx^2+my^2+mz^2;
? Error using ==> mpower
Inputs must be a scalar and a square matrix.
提示必须是向量和矩阵,但是我的p计算时没用到矩阵的元素啊.网上说让改点乘,改了就好了.但是不明白为什么
1个回答
分类：
数学
-11-09
问题解答：
我来补答
注意matlab中乘与点乘有区别.
乘是向量相乘,向量相乘是有条件的,必须行列对应,也就是dimensions must agree.
点乘是标量相乘,或标量与向量相乘.
新手往往弄混这一点.
再问： 但是我只让元素相乘，可以不用管向量之类的吧。。
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