51单片机主控的停车场车位管理系统设计的实物图：
停车场车辆管理系统设计与开发
摘要：伴随着科技的飞速发展，交通工具的越来越普及。汽车作为人类社会中最主要的交通工具之一，起着重大作用。随着人们生活水平的提高，汽车的数量也与日俱增，于是停车正在成为世界性的问题。以前落后的人力停车管理即将被高科技化的自动停车管理系统所取代，高度自动化的停车场管理系统节省了大量时间和人力物资消耗，大大提高了效率。
本论文介绍了利用单片机控制的一种停车场管理系统。它能在任意时间内，根据有效的停车空间，计算能够停泊的车辆数量，并且使用自动而可靠的完成车辆的进出。还能够显示是否有停放的场地以及是否有车辆进、出停车场。
本设计具有结构简单，计数准确，经济效益高，造价低廉，可靠性高，维修方便，研制周期短，操作简单等优点。经实验证明，这套系统软硬件设计合理，各项性能良好，经过系统扩展与升级，可以有效的满足各种流量统计的需要。
前言
1.1研究的背景及意义
随着经济的增长及城市化进程的加快，小汽车进入家庭，私人拥有量越来越多。由调查研究发现许多的小区在停车管理上存在着一定的局限性，为了方便有效的实现小区车辆管理系统使小区停车场安全、快捷运转，必须配备一套综合小区车辆统计计数系统。
单片微型计算机(简称单片机)也叫做微型控制器，自从20世纪70年代问世以来，得到了快速发展，从早期的8位机到现在的32位机，其硬件资源和软件资源在不断丰富与完善。单片机由于其集成度高、体积小、抗干扰能力强和价格低廉、具有独特的控制功能，它已经成为计算机世界中的重要成员。在一个应用系统中，只用一个单片机。但是单片机应用的意义绝不仅限于它的广阔范围以及所带来的经济效益上，更重要的还在于,单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分控制功能，现在已能使用单片机通过软件(编程序)方法实现了。这种以软件取代硬件并能提高系统性能的控制技术必将随着单片机应用的推广普及而不断发展完善。
随着社会的发展，数据统计的重要性也是十分显著的。它是计算机与外部物理世界连接的桥梁。是统计管理的关键步骤，它在现代信息领域发挥着重要作用，是信息产品不可或缺的重要组成部分。因此选择基于单片机数据流量统计系统设计是很有意义也是很有必要的。
本设计就是利用“单片机”控制的车辆流量统计系统。随着国民经济的增长，人民生活质量的提高，私家车逐渐走进人们的生活，可是随之而来的问题也摆在了人们面前，那就是城市的空间越来越紧张，停车位难求，特别是到了法定假日出去自驾游，进入停车场却发现已满，只能去另寻车位。该设计就是针对此类问题而做，该设计不仅能直观的显示停车场的车流量，还能在车位满时发出报警。不但可方便车主了解停车场车位情况，做出适当的选择，又方便物业公司的管理。
该设计价格低廉，计数准确，可广泛应用于停车场、商场、房地产公司以及物业管理部门等。由于该设计的价格优势、安全性以及大量应用后可导致管理成本的下降，中国人口众多，可想而知其可以为产品生产企业创造多少经济价值。
1.2系统概述
本系统包括：电源模块、传感器模块、显示模块、手动键盘输入模块、车辆车位模拟模块等。它可以实现控制的开启、显示停车场现有车辆数和已停放过车辆数、人工的设置总车位数以及剩余车位数的数值显示等功能。并且拥有16个模拟的停车位，用来显示车辆停放的具体位置。
系统的特点：
(1)由于本系统采用电子元件无需人工管理。
(2)自动显示停车场的车位状态，进出和停放车辆统计。
(3)统计小区当天已停放车辆总数，并且显示停放位置。
(4)本系统适用于任意停车场。
(5)检测小区车位车辆是否已满，报警指示灯闪烁。
系统的模拟框图：
第2节方案设计及选择
该系统用于检测是否有车辆进出，是否有空余车位，应用单片机来控制其他模块以实现对车辆的数目、状态等的加减计数和状态显示，并利用单片机中的定时系统对车辆进出的时间限制以及设定，键盘系统的输入可以人工控制总车位数以及剩余车位数数值的显示。
2.1电源模块的设计
整个系统中电源模块主要的是提供稳定的电压。
方案一：整个系统中电源模块主要的是提供稳定的电压。该电路输入单相220v交流电，经过变压器，全桥整流，稳压后输出稳定的5v直流电。
方案二： 该电路直接使用USB 5V供电，直接接入有USB接口的电源适配器即可！ 可以具有外接元件少，使用方便，性能稳定，价格低廉等优点，因而得到广泛应用。因为此系统设计要输出5V的电压。
综上所述：为了简化电路，使用方便。我们采用现在非常成熟的电源适配器供电。直接接适配器电源5V电。
2.2传感器的选择
方案一：超声波传感器发送声波出去，当有汽车经常时通过反射回来的声波消耗的时间进行计算。这样通过不同的距离来判断是否有汽车经过。优点精度高，小巧方便。 缺点就是使用起来比较复杂，而且也不宜安装。
方案二：采用红外线光电传感器，只要在所测距离内，有障碍物经过时。则输出一个高电平。当没有障碍物时输出低电平。这样就很好判断是否有汽车经过。
综上所述：我们采用了方案二，直接使用光电传感器来判断是否有车驶入。
2.3主芯片的的选取
方案一：采用8位微控制器。8位微控制器的典型代表是8051微控制器。8051微控制器是一款入门级微控制器，它内核简易，应用广泛，资料齐全，非常适合入门学习。同时它的价格低廉，是一款适用于追求低成本，不追求实时性的电子产品。在我国很长一段时间内，8051微控制器占据了小型家电市场，其中的原因正是超低的成本.
方案二：采用16位微控制器。MSP430微控制器是一款以低功耗闻名的16位微控制器，有许多低功耗的工作模式，采用了精简指令集(RISC)结构，具有丰富的寻址方式，高效率的查表处理指令。这些特点都保证了用它可以编写出高效率的源程序。
方案三：采用32位微控制器。Cortex-M0+内核基于ARMv6架构，支持Thumb/Thumb-2子集ISA，单核心，采用低成本的90nmLP工艺制造，核心面积仅0.04mm2，每MHz单位频率消耗的电流、功耗分别有9μA、11μW，是现今其它8/16位微控制器的大约三分之一，而性能上又比它们高出很多。飞思卡尔的Kinetis L系列微控制器基于ARM Cortex-M0+内核，是目前市场上能效极高的32位微控制器，每微安数据吞吐量居业内领先水平；超低功耗模式多种灵活的功率模式，适合不同的应用情形，可最大限度延长电池寿命；多种技术优化功耗，包括90nm薄膜存储(TFS)技术、时钟和电源门控技术，以及带有位处理引擎、外围交叉桥和零等待闪存控制器的高效平台等；深度睡眠模式下，可在不唤醒内核的情况下进行智能决策并处理数据。
综合上述几种单片机优缺点并且根据实验要求,就地取材选择了由STC公司生产的一种价格便宜、低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。
系统的硬件设计
3.1微处理器电路模块
STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构(兼容传统51的5向量2级中断结构)，全双工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。
STC89C52RC单片机参数
⑴8K字节程序存储空间；
⑵512字节数据存储空间；
⑶内带2K字节EEPROM存储空间；
⑷可直接使用串口下载；
3.2显示模块
显示部分是LCD1602液晶
一般1602字符型液晶显示器实物如下图所示：
3.2.1液晶简介
(1)1602LCD主要技术参数：
显示容量:16×2个字符
芯片工作电压:4.5—5.5V
工作电流:2.0mA(5.0V)
模块最佳工作电压:5.0V
字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm
(2)引脚功
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