当前的物流行业正在从劳动密集型向技术密集型转变，物流系统越来越明显的向呈现出自动化、数字化、柔性化、智能化的发展趋势。以堆垛机为代表的自动化仓储系统，取货对场地要求比较高，多建在12M以上的新仓库。而对于不规则的、层高较低的老仓库，因条件限制，多采用人工叉车方式取货。基于此，托盘四向穿梭车应运而生。托盘四向穿梭车不受仓库高度限制，可以充分利用面积，且根据物料的批次多次设置不同深位，根据不同时期的效率要求而进行分批次投资。
而随着冷链市场的快速发展，由于冷库容量不足、基础设施落后、管理机制欠缺等原因，经常出现“断链”现象，严重威胁到产品质量和消费者安全。基于此，近年来，国内外冷链智能仓储发展迅猛，冷链智能仓储建设项目更是遍地开花。河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）基于冷链行业现状，研发推出托盘四向穿梭车冷链仓储系统，从技术上控制管理风险，形成安全、高效、完整的可监控链条。
HEGERLS托盘四向穿梭车冷链仓储系统，即以冷链四向穿梭车及冷链用钢货架结构为主体构建冷链立体存储装置，其运行效率决定了冷库的吞吐效率，是冷链冷库的核心部件。在总体规划中，可充分发挥托盘四向穿梭车的优势，通过打通墙体、连廓等方式将各个库区连接，托盘四向穿梭车通过系统调配进入任意库区，以达到设备共享的目的。穿堂区域在以往的设计中往往会采用输送线、RGV等设备进行托盘输送，托盘四向穿梭车在此区域也可作为平面搬运设备，从而进一步节约用户企业的采购成本。
海格里斯HEGERLS托盘四向穿梭车亮点
1）模块化项目实施
在搬运、提升、输送和调度等环节中封装细节，提供使用接口，降低各环节和设备间的耦合度。项目实施过程中可实现硬件设备和软件系统最大化设计重用，以最少的模块更快速地满足更多的个性化需求。
2）整体性产品设计
海格里斯HEGERLS托盘四向梭车立体库系统通过对托盘仓储立体库业务所需产品的整体化设计，减少项目实施过程中的硬件产品调配环节和软硬件接口接入调度时间，提升智能穿梭车立体库升级的可实施性。
3）智能化项目运维
河北沃克自主研发推出的配套海格里斯HEGERLS运维系统，可实现预防性运维。系统平台提供可视化、远程化和预防性运维服务。此外系统在设计过程中包含了高自愈能力，实现高容错率和高可用性。
4）服务化形态产品
提供服务化智能穿梭车仓储产品体系，能过海格里斯HEGERLS智能仓库操作系统的算法分析，将自主最优化分解和分配任务，并高效调度WCS控制立全库内的智能设备完成所分配任务，显著提升客户的使用体验。
5）安全性保障设计
针对诸如搬运设备碰撞、设备运行脱轨、无线网络突发故障等应急情况进行预防性措施防护，通过硬件安装多个精准探测器和执行设计等方面，进行危险源识别、系统安全分析、评价及控制，保障安全性。
作为新一代高新仓储智能物流产品和解决方案提供商，河北沃克HEGERLS机器人基于AI原生算法能力及机器人一站式平台，持续打造行业标杆案例，为国内外各大需要冷链冷库客户提供了高效、智能的仓储物流解决方案。河北沃克HEGERLS落地实例：
案例一：国内某食品冷冻库项目
近年来冷库冷链流通市场仓储规模不断增长，传统的仓储模式以人工作业为主，工作人员频繁不仅出入库对仓库的稳态环境产生影响，且作业效率不高。国内某食品冷冻库项目通过海格里斯HEGERLS智能穿梭车立体库改造实现冷链仓储数字化和智能化转型，同时提升了企业的工作效率，以及降低了投资成本。该项目设计建造了一个4层托盘四向穿梭车密集存储系统，定制安装托盘四向穿梭车专用的多深位货架，仓库内部署了三台定制的冷链型HEGERLS托盘四向穿梭车，可在最低-25度的低温环境下稳定行驶，并配备WCS和WMS系统，依据HEGERLS托盘四向穿梭车订单任务量和实际运行情况进行智能调度。
改造后库内货物容积率显著增加近50%，全面提升仓库的库容量，并实现出入库的无人化运行，提高存储环境的稳定性。智能软硬件系统高效配合，实现物资信息化与精益化管控，以及对多层、多区域穿梭车的有效调配。
案例二：西南某冷链物业企业冷库项目
西南某冷链物业企业冷库项目，该项目平面布局进深划分12/3进深，采用先进后出模式，货架立面布局6层轨道，货位数总计13619个，实现了88%库房利用率。匹配6台托盘四向穿梭车（其中托盘含货物规格为1200mm×1100mm×1540mm，载重达1200kg/托），效率满足112盘/小时，可实现24小时不间断作业的出入库作业。实现库区之间托盘四向穿梭车共用模式，其中某个库区集中出入库时，系统会调配其他库区托盘四向穿梭车集中作业，从而减少设备投入，同时增加单库区的作业效率。为了避免制冷量散失，项目将库房分割成大小不等的多个小库房，产品存储量较小时可利用小库区存储。最大化利用库内空间，穿堂区域设计双向托盘四向穿梭车运行轨道，利用托盘四向穿梭车作为穿堂区域的平面搬运设备，满足效率的同时，也减少了用户企业的资金投入。
