在接触不断开发深入STM32的时候，我经常在直接用C语言编写一个很发杂的算法，比如PID控制，傅里叶变换，卡尔曼滤波之类的基本需要的算法，然而对于一个初学者来说，编写这样的算法，费时费劲，甚至不一定能够编写得出来。
在我不断深入学习matlab时，经常感叹matlab的越来越强大，一些很复杂的算法，结合simulink非常方便地完成仿真，并且结合对应的硬件自动代码生成代码直接在对应的硬件上面运行，这种方法在国外非常流行，然而在国内却是很少听闻，网上零零碎碎的教程有很多是错误的，甚至完全不是这么一回事。
本着知识共享的心态，写这一系列文章，望同道中人采纳；
首先我们需要安装建议安装Matlab B
下面是Matlab B下载跟安装连接（仅供学习使用）
https://mp./s?__biz=MzIwMjE1MjMyMw==&mid=502715476&idx=2&sn=efb2d5fe2198891bbf9362d148be162a&chksm=0ee174b83996fdaea978b37b5ab2f5642ecd8d5c83eb2819e3f0f84c80eed3ca49db2635cb38&scene=20#rd
我们在资料包当中找到waijung17_03a文件
为了避免文件能被matlab顺利调用，并不会被错误被删除。我们把它解压后复制到matlab的安装目录下，如下图所示：
然后我们打开matlab软件
我们把matlab的工作路径切换到waijung17_03a文件中
找到install_waijung.m文件，然后选中，点右键，点击运行
我们可以看到跳出的安装页面
安装完成后，会跳出一个小窗口，点击Yeast或者No都可以，不影响的
到这一步大家应该都没有问题的，我们去看看，安装包有没有真的安装上去了,我们点击打开Simulink
点击library browser (下图箭头所指的位置)
看到下图的工具箱，就说明安装成功了，我们可以像Simulink其他的模块一样，直接拖出来就可以用了
没有找到的话，我们可以刷新一下，或者重新打开软件，甚至重启一下电脑，刷新的具体操作如下：选中，然后右键，点击reflesh library browser
到此环境配置已经全部配好了
写了这么久博客，感觉互动效率不高，特地开了微信公众号Tx chen,代码群聊均在上面可以找到
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