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高斯列主消元法 求非齐次线性方程组 C语言实现代码

时间:2020-09-01 04:59:05

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高斯列主消元法 求非齐次线性方程组 C语言实现代码

高斯列主元素消去法是由高斯消去法改进的算法

下面浅浅分享一下本人对该方法的理解

Ax = b

先说高斯消去法,感觉基本的思路就跟我们手算非齐次线性方程组差不多,在线性代数中,我们求解方程组都是这种思路,消元的过程相当于是,由系数矩阵A和非齐次项b得到的增广矩阵做行变换,化为行阶梯型,最后在由下往上回代,求出每一个未知数的过程。

举例如下所示:

由系数矩阵和非齐次项拼成的增广矩阵如下所示

我们作初等行变化将其化为行阶梯型如下

到上一步之后我们就完成了消元的过程

解出未知数一步步回代就可以得到解向量如下

当然在数学上,这样的非线性方程组要有解,必须要求系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩,不过数学上的东西就不在本篇讨论范围内了。

上面叙述的步骤在计算机程序中是很容易实现的,但考虑下面的矩阵消元。

可以看到,问题就在于,第一行第一列的元素为0,是无法消去它下方的任何数在,在计算机中也会因为0作除数而无法求解。而且就算这样的主对角线上的元素不为0,但如果元素很小的话,就会因为它是除数,而引起其他元素数量级及舍入误差的急剧增大,从而导致计算结果不可靠。

这种情况下,就产生了列主元素消去法,它的基本思想是在每步消元时,在第k列主对角线元素及其下方的元素中选取绝对值最大的元素作为主元,进行该步的消去。即体现为一个行列互换。

以上面的矩阵距离,我们用列主元素消去法逐步化简,你便会明白具体的操作步骤。

我们先将第一行第一列的元素0与它下方列所有的元素作比较,即比较0,1,2三个元素,找出他们中绝对值最大的元素,即2,我们就以2作为主元进行消去步骤,即将第①行与第③行互换,得

然后用2将下方的元素消为0,得

下面是第二行第二列的元素的消去,即3.5,与其下方的元素作比较,注意是下方元素,即不包括3,只有3.5与-3,进行绝对值比较,3.5已经是绝对值最大的元素了,所以不需要行变换,就以3.5做主元进行消去。

依次循环上面的步骤,直到完成全部主元的消去,之后便是和高斯消去法一样的回代求解过程了。

可以看出高斯列主元素消去法的思想是很简单但却十分有效的。

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下面给出我用C语言实现的代码,主要函数为EMCP()函数,大家可根据需要自行修改或使用

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>/*———————————————— 说明:———————————————— 高斯列主消元法主函数为 EMCP()函数原型为:Double * EMCP(void * mat,double * vec)具体用法见main()函数使用时将main函数前的所有函数复制到自己程序的main函数前面 根据main中说明的使用方法使用本函数复制时 所有前置函数 缺一不可,且顺序不可随意调换最后一个PrintMat()是用来打印二维数组的,可要可不要 ————————————————@猿力觉醒 *///前置函数 绝对值函数 double _Abs(double value){if(value < 0)return -value;else{return value;}}//前置函数 获取矩阵对应元素地址 double * _Get(void * mat,int i,int j,int N){return ((double*)mat + i*N) + j;} //前置函数 行变换 交换矩阵的第a行与第b行 void _MatSwap(void * mat,int a,int b,int N){double temp;for(int i=0;i<N;i++){temp = *_Get(mat,a,i,N);*_Get(mat,a,i,N) = *_Get(mat,b,i,N);*_Get(mat,b,i,N) = temp;}} void _VecSwap(double * vec,int a,int b,int N){double temp;temp = vec[a];vec[a] = vec[b];vec[b] = temp;}void _Swap(void * mat,double * vec,int a,int b,int N){_MatSwap(mat,a,b,N);_VecSwap(vec,a,b,N); }//前置函数 行变换 将矩阵的第a行的k倍加到第b行 void _MatIk2J(void * mat,int a,double k,int b,int N){double temp;for(int i=0;i<N;i++){temp = *_Get(mat,a,i,N) * k;*_Get(mat,b,i,N) += temp;}}void _VecIk2J(double * vec,int a,double k,int b,int N){double temp;temp = k * vec[a];vec[b] += temp;}void _Ik2J(void * mat,double * vec,int a,double k,int b,int N){_MatIk2J(mat,a,k,b,N);_VecIk2J(vec,a,k,b,N);}//高斯列主消元法 函数主体 double * EMCP(void * mat,double * vec,int N){//消元 for(int i=0;i<N-1;i++){//寻找列主元 int maxEle = i;//列主元索引 for(int k=i+1;k<N;k++){if(_Abs(*_Get(mat,k,i,N)) > _Abs(*_Get(mat,maxEle,i,N)))maxEle = k;}if(*_Get(mat,i,i,N) == 0.0)return NULL;//某列主元为0,方程无解,返回NULL else{_Swap(mat,vec,maxEle,i,N);//行交换 }for(int j=i+1;j<N;j++){//将列主元下的元素全部消为0_Ik2J(mat,vec,i,-((*_Get(mat,j,i,N))/(*_Get(mat,i,i,N))),j,N);}}double * v_out = (double*)malloc(sizeof(double)*N);//回代 for(int i=N-1;i>=0;i--){//解出最下方可解的元 v_out[i] = vec[i]/(*_Get(mat,i,i,N));//对于已经解出的元,从vec中消去该元 for(int j=i-1;j>=0;j--){vec[j] -= v_out[i]*(*_Get(mat,j,i,N));}}return v_out; }//打印输出矩阵 void PrintMat(void * mat,int N){for(int i=0;i<N;i++){for(int j=0;j<N;j++){printf("%.2lf",*_Get(mat,i,j,N));printf(" ");}printf("\n\n");}}//以下为测试用main函数,示意函数使用方法 int main(void){//求解线性方程组 Ax = b 的问题(对应有限元 Ku = F 的求解) //mat为系数矩阵,即为 A;vec为非齐次项,即为 b double mat[3][3] = {{1,2,3},{1,5,3},{2,3,1}};double vec[3] = {-1,-1,-1};//EMCP()函数会更改传入的系数矩阵mat与非齐次项vec //故此处为了演示用法重定义了一模一样的mat与vec double _mat[3][3] = {{1,2,3},{1,5,3},{2,3,1}};double _vec[3] = {-1,-1,-1};printf("Answer of question: Ax = b\n");printf("\n\n");printf("A is:\n");PrintMat(mat,3);printf("\n");printf("b = \n");for(int i=0;i<3;i++){printf("%.2lf ",vec[i]);}printf("\n\n");//【关键处】 //下面的语句展示了调用EMCP的用法 //double * EMCP(mat,vec,N) 一共需要3个参数//第一个参数mat为系数矩阵,传入C语言中的二维数组的名字即可//第二个参数vec为非齐次项的列向量,传入C语言中的一维数组名字即可 //第三个参数N为方程的阶数////使用时必须保证mat与vec维数一致 double * v_out = EMCP(_mat,_vec,3);//EMCP()返回一个双精度一维数组 //即解向量数组//上面 v_out 与一维数组等价 //可以使用如 v_out[i] 的形式访问每个元素 //PrintMat(_mat,3);if(v_out){printf("Output Vector x:\n");for(int i=0;i<3;i++){printf("%.5lf ",v_out[i]);}printf("\n\n");printf("As the following equaltion:\n");for(int i=0;i<3;i++){printf("|");for(int j=0;j<3;j++){printf("%+4.2lf ",*_Get(mat,i,j,3));}printf("\b\b| [%+8.5lf] = |%+4.2lf|",v_out[i],vec[i]);printf("\n");}}else{printf("No Solution!");} }

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