前言：该系列教程主要参考自网站www.opengl-，基于开源GUI框架imgui v1.61实现，imgui自带的例子里面直接集成了glfw+gl3w环境，本系列教程将gl3w换成了glew，glew具体环境配置可参考：OpenGL环境配置教程：VS + GLEW + GLFW + GLM。
教程目录（持续更新中）：
现代OpenGL教程（一）：绘制三角形（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（二）：矩阵变换（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（三）：绘制彩色立方体（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（四）：立方体纹理贴图（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（五）：obj模型加载（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（六）：鼠标和键盘（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（七）：基础光照——颜色（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（八）：基础光照——Phong光照模型（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（九）：基础光照——材质（ImGui+OpenGL3.3）
本节教程在上一节（现代OpenGL教程（五）：obj模型加载（imgui+OpenGL3.3））的基础上，增加了鼠标和键盘控制视图的功能。完整代码下载地址：/maijiaquan/blog-code/tree/master/opengl-control
运行效果
第一步：鼠标和键盘控制相机view矩阵
glm::mat4 GetView(){static double lastTime = glfwGetTime();double currentTime = glfwGetTime();float deltaTime = float(currentTime - lastTime);// Get mouse positionif (canMouseRotate){horizontalAngle -= mouseSpeed * ImGui::GetIO().MouseDelta.x;verticalAngle -= mouseSpeed * ImGui::GetIO().MouseDelta.y;}// Direction : Spherical coordinates to Cartesian coordinates conversionglm::vec3 direction(cos(verticalAngle) * sin(horizontalAngle),sin(verticalAngle),cos(verticalAngle) * cos(horizontalAngle));// Right vectorglm::vec3 right = glm::vec3(sin(horizontalAngle - 3.14f / 2.0f),0,cos(horizontalAngle - 3.14f / 2.0f));// Up vectorglm::vec3 up = glm::cross(right, direction);// Move forwardif (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_UP) == GLFW_PRESS){position += direction * deltaTime * speed;}// Move backwardif (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_DOWN) == GLFW_PRESS){position -= direction * deltaTime * speed;}// Strafe rightif (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_RIGHT) == GLFW_PRESS){position += right * deltaTime * speed;}// Strafe leftif (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_LEFT) == GLFW_PRESS){position -= right * deltaTime * speed;}float FoV = initialFoV ; glm::mat4 ViewMatrix = glm::lookAt(position, // Camera is hereposition + direction, // and looks here : at the same position, plus "direction"up// Head is up (set to 0,-1,0 to look upside-down));lastTime = currentTime;return ViewMatrix;}
第二步：将view矩阵传给OpenGL
glm::mat4 ViewMatrix = GetView();glm::mat4 MVP = Projection * ViewMatrix * Model;
参考资料：
第六课：键盘和鼠标 opengl-tutorial
