功能要求
100Hz指的是定时频率不是定时器工作频率 。
定时器工作频率 = 外部总线频率 / （PSC + 1）；
定时频率 （PWM波的频率）=定时器工作频率 / (period + 1) = 外部总线频率 / (（PSC + 1）*(period + 1))；
PA6引脚选择TIM16_CH1,PA7选择TIM17_CH1
在左边Timers找到TIM16先使能再选择PWM生成通道1，PSC设为8000-1，period为100-1。
设置初始占空比20%
定时器17类似。配置完点击生成代码。
//main.c中调用//第一个参数是选择定时器，第二个是选择通道几HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//打开定时器16PWM输出HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);//打开定时器17PWM输出//定义两个全局变量uchar pa6_duty = 10; //初始化占空比10%uchar pa7_duty = 10; //初始化占空比10%if(view == 1 && key[1].single_flag == 1){pa6_duty += 10;if(pa6_duty >= 100){pa6_duty = 10;}__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);key[1].single_flag = 0;}else{key[1].single_flag = 0;}if(view == 1 && key[2].single_flag == 1){pa7_duty += 10;if(pa7_duty >= 100){pa7_duty = 10;}__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);key[2].single_flag = 0;}else{key[2].single_flag = 0;}//设置占空比函数__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);第一个参数：定时器几。第二个参数：定时器通道几。第三个参数：占空比。
