写在前面的话:以下内容与图片大多来自于网络,如有侵权,请告知我进行修改。部分评论仅为个人观点,无人机方面大牛很多,无法一一评说,在此随意发挥。也欢迎各位看官补充完善。
Raffaello D’Andrea(拉菲罗·安德烈)–无人机教父
1967 年生于意大利,1976 年移民至加拿大,后来考上了加拿大的顶尖学府多伦多大学,1997 年他又考取了加州理工的电气工程博士学位,毕业后进入康奈尔大学任教,任职期间,他曾带领康奈尔机器人足球队,赢得了四次机器人足球世界杯 RoboCup!的世界冠军。RaffaelloD’Andrea先生是亚马逊仓库自动发货的机器人Kiva 系统的创造者,全世界机器人运动控制领域的佼佼者,无人机教父,自动化系统先锋,他在TED关于无人机的演讲非常让人震惊,16分钟的演讲视频仅在TED官网上点击量就过千万,3年后他又将无人机进行了一次巨大的升级,在TED演讲台上,Raffaello先生展示了多款不同形态的飞行器,包括:立式垂直起落飞机、单螺旋机、全向直升机、合成蜂群等。RaffaelloD’Andrea先生目前是加拿大/意大利/瑞士工程师、 艺术家和企业家,苏黎世联邦理工学院研究动力控制系统的教授,Kiva Systems联合创始人,利用科技创造新的艺术形态的Verity Studios创始人。
ETH FMA(fly machine arena 于 stop operating)
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Lorenz Meier–PX4创始人
ETH Zürich · Department of Computer Science 博士
PX4创始人,Pixhawk创造者
DroneCode 董事会成员
MIT 全球创新科技人才
个人成果主页 单击此处跳转
DiyDrones社区
吴恩达–ROS创始人
吴恩达(1976-,英文名:Andrew Ng),华裔美国人,是斯坦福大学计算机科学系和电子工程系副教授,人工智能实验室主任。吴恩达是人工智能和机器学习领域国际上最权威的学者之一。吴恩达也是在线教育平台Coursera的联合创始人(with Daphne Koller)。
,吴恩达入选《时代》杂志年度全球最有影响力100人,成为16位科技界代表之一。
5月16日,吴恩达加入百度,担任百度公司首席科学家,负责百度研究院的领导工作,尤其是Baidu Brain计划。
10月,吴恩达将出任Woebot公司新任董事长,该公司拥有一款同名聊天机器人。
在世界人工智能大会期间, Landing AI创始人、著名科学家吴恩达接受新浪科技专访,谈到了对5G、深度学习、个人数据隐私等方面的看法。在谈到深度学习时,吴恩达表示,深度学习还有很大的潜力,是一项被证明有效的技术,我们需要继续加大投入。
八卦一下:2月20日,华裔机器学习专家吴恩达(Andrew Ng)和妻子卡罗尔·莱利(Carol Reiley)在公开信中宣布,他们的第一个孩子Nova诞生了。Nova全名Nova Athena Ng,出生于2月7日,大年初三的上午7点11分,体重6磅10盎司(约3kg),是个女孩。
Vijay Kumar–无人机Pioneer
宾夕法尼亚大学工程学院院长、IEEE、ASME Fellow,美国国家工程院院士Vijay Kumar
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麻省理工拯救世界的无人机
ArduPilot 的诸多大佬——众神之地
之所以这么说,是因为个人认为在ArduPilot里面实在难以找到一个最厉害的。ArduPilot项目持续的时间最长,社区里面活跃的大神较多,开源思想也很优秀。虽然因为某种原因与PX4分道扬镳,但是ArduPilot始终坚持这开源思想,追求完美的精神,极大的活跃了ArduPilot社区和生态圈。未来发展如何,我本人非常期待!
全权老师–北航副教授
可靠飞行控制研究组负责人
个人认为全权老师在无人机方面很专业,从全权老师的视频公开课可以看出全权老师对无人机尤其是多旋翼飞行器,了解的很全面。在北航有自己的科研团队,每年都有高质量的无人机方面科研产出。希望后面有机会能在北京和全权老师求教相关知识。
沈劭劼团队 --SLAM
香港科技大学 沈劭劼团队,和DJI有着千丝万缕的联系,在SLAM方面有很高的学术成就。
于美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室获得博士学位,师从Kumar。
并于同年加入香港科技大学担任助理教授。
附:移动机器人,无人机顶会(个人愚见)
IROS会议
ICRA会议