本文以优傲机器人型号UR3，西门子PLC1200 及西门子编程软件TIA V16为例进行讲解介绍。

本方案介绍了优傲机器人和西门子 PLC 建立 Profinet 通讯硬件配置及连接方法，并详细介绍了 UR 机器人和西门子 PLC 各软件的设置方法，在建立 Profinet 通讯后,如何通过编程进行数据交互。

硬件连接

分别将UR控制器，PLC1200，电脑连接至交换机的网口端。

UR机器人示教器设置

1、机器人：在安装设置界面启用 PROFINET。修改后记得保存，下次安装设置上传有效。

2、机器人:黄色指示灯显示机器人 Profinet 正在运行，但是 PLC/检测设备没有和机器人连接.

3、机器人&