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合宙Air780e+luatos接入华为云物联网平台完成设备通信与控制

时间：2021-06-30 15:27:29

一、简介

1、项目介绍

之前发布的文章有esp8266的wifi模块和BC20的NB模块与华为云物联网通信为主，本期文章采用了合宙的4G LTE Cat.1模块，编程语言用的是lua，整体来说代码比较简洁，实现对华为云物联网平台的设备通信与控制，即采用一个变量作为模拟属性定时上报，并以一个LED灯作为受控设备进行云端命令的控制，本期内容为我们在户外的项目应用中提供一些参考方案,实现手机远程控制户外设备与数据通信的功能。

准备：

Air780e开发板

usb-typec数据线

4G SIM手机卡（可上网）

2、Air780E模组

Air780E 是合宙通信推出的 LTE Cat.1bis通信模块，采用移芯EC618平台，支持4G全网通支持双卡单待、支持SPI LCD、支持USB 2.0, 仅CDC功能、支持I2S数字语音接口、支持摄像头等配置，支持AT指令开发、CSDK开发和luatos的lua脚本语言的多种开发，开发板目前淘宝官网是39.9，性价比还是可以的

3、luatos

Lua可以说是目前嵌入式方案中，资源占用最小、运行效率最高、语法最简洁的一门脚本语言。对于编程小白来说，它适合作为你的编程入门语言，因为语法简单。对于会c语言的老手来说，它与c可以完美契合，再加上LuatOS本身就是开源，你可以轻松地使用c为其添加一套c库接口，享受它的高效。在本次教程中，我们便使用lua语言跑luatos实现对华为云物联网平台的设备通信与控制。

4、华为云物联网平台

物联网平台的相关配置在这里就不和大家一一重复了，创建服务、设备、属性、命令等过程大家可以参考以前发布的文章（文末有链接），主要需要提前准备的数据有华为云物联网平台的设备三元组、相关MQTT发布订阅主题等，参考如下:

local mqtt_host = "iot--north-" local mqtt_port = 1883 local mqtt_isssl = falselocal client_id = "61fb2d7fde9933029bfuniot_esp8266_test01_0_0_021710"local user_name = "61fb2d7fde9933029bfuniot_esp8266_test01"local password = "eaff6453a8b5b774b11funiotfuniot7funiotf8funiot5333funiotf76bea151"local mqtt_hw = nillocal devdata_topic="$oc/devices/61fb2d7fde9933029funiot_esp8266_test01/sys/properties/report" --订阅属性上报主题local cmdrec_topic="$oc/devices/61fb2d7fde9933029befuniot_esp8266_test01/sys/commands/#" --订阅命令下发主题local service_id="Dev_data" --服务IDlocal command_name="Control" --控制命令

二、完整开发流程

1. 下载软件包与编译烧录工具

1) LuatOS软件包：Air780e使用LuatOS-SoC@EC618

下载链接：LuatOS-SoC@EC618 V1103

2) 调试与烧录工具：Luatools

下载链接：luatools调试与烧录工具

2. 编写luatos脚本

-- 获取更多资料，可以关注公众号"IOT趣制作"-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息PROJECT = "led"VERSION = "1.0.0"-- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要requiresys = require("sys")log.info("main", "mqtt_huaweiiot")print(_VERSION)if wdt then--添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9ssys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗end--用户代码开始-----------------------------------------------------根据自己华为云物联网平台的配置修改以下参数，下列参数仅作参考local mqtt_host = "iot--north-" local mqtt_port = 1883 local mqtt_isssl = falselocal client_id = "61fb2d7fde9933029bfuniot_esp8266_test01_0_0_021710"local user_name = "61fb2d7fde9933029bfuniot_esp8266_test01"local password = "eaff6453a8b5b774b11funiot99aa3funiotuniot5333funiotf76bea151"local mqtt_hw = nillocal devdata_topic="$oc/devices/61fb2d7fde9933029funiot_esp8266_test01/sys/properties/report" --订阅属性上报主题local cmdrec_topic="$oc/devices/61fb2d7fde9933029befuniot_esp8266_test01/sys/commands/#" --订阅命令下发主题local service_id="Dev_data" --服务IDlocal command_name="Control" --控制命令local LED_PIN=27 --LED引脚编号gpio.setup(LED_PIN,0, gpio.PULLUP)--设置LED上拉输出sys.taskInit(function()while 1 do--网络相关mobile.simid(2)LED = gpio.setup(27, 0, gpio.PULLUP)device_id = mobile.imei()sys.waitUntil("IP_READY", 30000)--mqtt客户端创建mqtt_hw = mqtt.create(nil,mqtt_host, mqtt_port, mqtt_isssl, ca_file)mqtt_hw:auth(client_id,user_name,password) mqtt_hw:keepalive(60) -- 默认值240smqtt_hw:autoreconn(true, 3000) -- 自动重连机制--注册mqtt回调mqtt_hw:on(function(mqtt_client, event, data, payload)-- 用户自定义代码log.info("mqtt", "event", event, mqtt_client, data, payload)if event == "conack" then --连接响应成功sys.publish("mqtt_conack")--订阅主题mqtt_client:subscribe(pub_devdata_topic)mqtt_client:subscribe(pub_cmdrec_topic)elseif event == "recv" thenlog.info("mqtt", "downlink", "topic", data, "payload", payload)print("payload:",payload)--解析json--例如：{"paras":{"led":1},"service_id":"Dev_data","command_name":"Control"}local mycmd=json.decode(payload)if mycmd then -- 若解码失败, 会返回nilprint("service_id :",mycmd["service_id"])print("command_name is",mycmd["command_name"])print("paras->led is",mycmd["paras"]["led"])if mycmd["service_id"]==service_id and mycmd["command_name"]==command_name thenif mycmd["paras"]["led"]==1 thenprint("led turn on")gpio.set(LED_PIN, gpio.HIGH)elseif mycmd["paras"]["led"]==0 thenprint("led turn off")gpio.set(LED_PIN, gpio.LOW)endend end elseif event == "sent" thenlog.info("mqtt", "sent", "pkgid", data)-- elseif event == "disconnect" then-- 非自动重连时,按需重启mqtt_hw-- mqtt_client:connect()endend)--连接mqttmqtt_hw:connect()sys.waitUntil("mqtt_conack")while true do-- mqtt_hw自动处理重连local ret, topic, data, qos = sys.waitUntil("mqtt_pub", 30000)if ret thenif topic == "close" then break endmqtt_hw:publish(topic, data, qos)endendmqtt_hw:close()mqtt_hw = nil end end)--定时上报属性sys.taskInit(function()local topic = devdata_topic --上报的topiclocal temp=0 --温度属性值local data = "{\"services\":[{\"service_id\":\"Dev_data\",\"properties\":{\"temp\": "..tostring(temp).."}}]}"local qos = 1local temp=0while true dosys.wait(5000)if mqtt_hw and mqtt_hw:ready() then-- mqtt_hw:subscribe(topic)local pkgid = mqtt_hw:publish(topic, data, qos)temp=temp+1data = "{\"services\":[{\"service_id\":\"Dev_data\",\"properties\":{\"temp\": "..tostring(temp).."}}]}"-- 也可以通过sys.publish发布到指定task去-- sys.publish("mqtt_pub", topic, data, qos)endendend)-- 用户代码已结束----------------------------------------------- 结尾总是这一句sys.run()-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!