无锡艾默森Modbus转Profinet网关将海利普变频器接入西门子PLC
本案例是无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接海利普变频器的配置案例用到的设备为西门子1200PLC一台，Modbus转Profinet网关（MCN-PN3001）一个，海利普变频器一台。
Modbus转Profinet网关配置方法：
打开博图软件，新建项目并添加GSD文件。
建立profinet连接，设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，IP要和Modbus转Profinet网关保持在同一网段。
进入设备视图选择输入输出的总数据长度。
从右侧硬件目录中添加所选长度。
下载配置到PLC，打开Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM。
设置Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致。
设置Modbus转Profinet网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。
响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大
在Modbus RTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号。
继续右键点击插入，
根据不同需求选择Modbus转Profinet网关所需功能，
打开海利普变频器手册，设置变频器的485参数。
本例设置从站485参数波特率为9600 8个数据位，1个停止位 无校验。Modbus转Profinet网关配置与从站保持一致，输出命令轮询模式可根据需要选择连续输出或者缝变输出，脉冲输出等。
例：对CD000写入30.00，对CD001写入110.0，根据手册报文显示为01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC。
可以得知站地址为1 功能码为10H（十进制16）起始地址为0寄存器数量为2个。
下载配置后艾默森Modbus转Profinet网关OK灯常亮，TXD和RXD交替闪烁。
Modbus转Profinet网关内存映射地址为1500，对应Q地址64，所以对QD64写值即可。
案例总结：以上就是无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接海利普变频器配置方法。
