西门子PLC 发那科机器人案例 西门子PLC触摸屏以及三菱伺服应用

西门子PLC 发那科机器人案例。

本案例采用西门子1200系列的1215C PLC和西门子人机界面跟两台发那科机器人以及视觉系统构成（发那科机器人一台六轴一四轴）伺服系统为三菱J4系列。

PLC本体控制四轴伺服及整体的逻辑运算和数据处理。

PLC和机器人以及视觉工控机通过以太网通讯来实现数据交换。

本案例是检测净水器的碳芯是否合格。

本案例的知识点有一下几点:

1.发那科机器人应用

2.西门子PLC触摸屏以及三菱伺服应用

3.机器人配合视觉定位

4.机器人跟视觉以及视觉跟PLC间的通信

本案例提供PLC程序（有中文符号）、触摸屏程序、机器人程序、电气原理图、PLC IO分配表。

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