焊接机器人编程技巧总结
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人
,
从
60
年代开始用于生产以来，其技术已日益
成熟。
(1)
选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)
焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)
优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
(4)
合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就
要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地
确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度
较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
(5)
及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，
保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
(6)
编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一
个好程序。
