背景：写这篇博客的原因是：最近在搞嵌入式，需要交叉编译opencv库文件，自己写Makefile，通过arm-linux-g++编译、链接、生成可执行文件，从而实现了移植的过程。平台是Toradex的Apalis TK1，三千多元，买回来我就后悔了，全是英文资料，还各种Bug，迟迟无法上手。早知如此，还不如直接买Nvidia的Jetson TK1呢。
书归正传，今天写一下Makefile文件中，动态链接库和静态链接库的生成与调用。
一、概念
动态链接库：是一种不可执行的二进制程序文件，它允许程序共享执行特殊任务所必需的代码和其他资源。Windows平台上动态链接库的后缀名是”.dll”，Linux平台上的后缀名是“.so”。Linux上动态库一般是libxxx.so;相对于静态函数库，动态函数库在编译的时候并没有被编译进目标代码中，你的程序执行到相关函数时才调用该函数库里的相应函数，因此动态函数库所产生的可执行文件比较小。由于函数库没有被整合进你的程序，而是程序运行时动态的申请并调用，所以程序的运行环境中必须提供相应的库。动态函数库的改变并不影响你的程序，所以动态函数库的升级比较方便。
静态链接库：这类库的名字一般是libxxx.a；利用静态函数库编译成的文件比较大，因为整个函数库的所有数据都会被整合进目标代码中，他的优点就显而易见了，即编译后的执行程序不需要外部的函数库支持，因为所有使用的函数都已经被编译进去了。当然这也会成为他的缺点，因为如果静态函数库改变了，那么你的程序必须重新编译。
Makefile：利用IDE开发调试的人员可能对Makefile不大理解，其实Makefile就是完成了IDE中的编译、链接、生成等工作，并遵循shell脚本中变量定义与调用的规则。
二、编写Makefile实现编译与链接
1、准备文件
我们写一个简单的工程吧，此工程包含3个文件，分别是main.cpp，func.cpp和func.h。代码如下：
1）main.cpp源文件：包含入口函数 int main()。该源文件中添加了“func.h”头文件，在入口函数中调用func()函数。func函数中在func.cpp中定义，在func.h中原型声明。
# main.cpp#include "func.h"int main(){func();return 0;}
2）func.h头文件：对void func()函数进行原型声明。
3）func.cpp源文件：对void func()函数的定义或实现。
# func.cpp#include "func.h"void func(){std::cout << "Hello World !" << std::endl;}
2、编写Makefile文件
1）定义变量
首先定义SOURCE，OBJS和TARGET变量，用于指代我们项目中的源文件、目标文件和可执行文件。
2) 设置编译参数
CC：配置编译器为g++，
LIBS：需要调用的链接库（-l开头，去掉lib和.so。例：对 libopencv_core.so链接库的调用要写作：-lopencv_core），
LDFLAGS：链接库的路径（-L开头），
INCLUDE：头文件的路径。
3）链接生成
此步骤生成可执行文件（ELF），链接需要用到目标文件，由下一步产生
4）编译
此步骤生成目标文件（.o）
5）清理
此步骤清理可执行文件和所有的目标文件
######################## Makefile######################## source object targetSOURCE := main.cpp func.cppOBJS := main.o func.oTARGET := main# compile and lib parameterCC:= g++LIBS :=LDFLAGS := -L.DEFINES :=INCLUDE := -I.CFLAGS := CXXFLAGS:= # link#$(TARGET):$(OBJS)$(CC) -o $@ $^# compile#$(OBJS):$(SOURCE)$(CC) -c main.cpp -o main.o$(CC) -c func.cpp -o func.o# cleanclean:rm -fr *.orm -fr $(TARGET)
上述Makefile是将编译和链接两个步骤分开写的，我们同样可以直接从源文件生成可执行文件，自动进行编译链接等工作。
方法：将上述Makefile中的：
# link#$(TARGET):$(OBJS)$(CC) -o $@ $^# compile#$(OBJS):$(SOURCE)$(CC) -c main.cpp -o main.o$(CC) -c func.cpp -o func.o
修改为：
all:$(CC) -o $(TARGET) $(SOURCE)
其他内容，不作变化
6）编译、执行、清理
make./mainmake clean
NOTE:在执行make的时候会出现Makefile:19: *** missing separator. Stop的错误,提示没有分割符,在makefile中规定必须以TAB键进行缩进.
执行make clean可以清楚当前目录下编译的文件.
2、动态链接库的调用
引言：在第一部分中，我们将main.o和func.o两个目标文件进行链接，便生成了main可执行文件。如果甲方并没有提供func.cpp和func.o，只是提供了libfunc.so这个链接库，我们如何生成可执行文件呢？下文就是讲述如何利用动态库链接生成可执行文件。
Makefile如下：
1）编译的时候需要通过INCLUDE指明头文件的路径
2）链接的时候需要通过LDFLAGS 和 LIBS指明动态库的路径和名称。这里需要注意的是，指明动态库名称时需要“掐头去尾”，例：我们需要用到 libfunc.so库，LIBS必须定义为 -lfunc 。
3）执行的时候，需要把libfunc.so动态库拷贝到系统环境变量包含的路径下（比如/lib或/usr/lib），这样程序在运行时才能调用到动态库。
四、静态链接库的生成和调用
1、静态链接库的生成
引言：仍然利用上文中的main.cpp, func.cpp和func.h文件。下面，我们将func.cpp源文件制作成静态链接库func.a，然后调用该静态库对main.cpp进行编译链接。
Makefile如下：
注意：AR：配置链接器为ar
######################## Makefile######################## compile and lib parameterCC:= g++LIBS :=LDFLAGS := DEFINES :=INCLUDE := -I.CFLAGS := CXXFLAGS:= # link parameterAR := arLIB := func.a#link$(LIB):func.o$(AR) -r $@ $^#compilefunc.o:func.cpp$(CC) -c $^ -o $@ # cleanclean:rm -fr *.o
执行make命令之后，就可以在当前目录生成func.a的静态链接库了。
注意：静态链接库必须“以.a结尾”。
2、静态链接库的调用
引言：在第一部分中，我们将main.o和func.o两个目标文件进行链接，便生成了main可执行文件；第二部分，我们将main.o和libfunc.so进行链接，也可以生成main可执行文件。如果我们既没有func.o也没有func.so，该如何生成可执行文件呢？下文就是讲述如何利用静态库func.a链接生成可执行文件。
Makefile如下：
1）编译的时候需要通过INCLUDE指明头文件的路径
2）链接的时候需要通过LDFLAGS 和 LIBS指明静态库的路径和名称。这里不需要像动态库那样“掐头去尾”，直接写作func.a即可。
3）执行的时候，不需要拷贝func.a至环境变量包含的路径，直接执行即可。
######################## Makefile######################## targetTARGET := main# compile and lib parameterCC:= g++LDFLAGS := -L.LIBS := func.aDEFINES :=INCLUDE := -I.CFLAGS := CXXFLAGS:= # link$(TARGET):main.o$(CC) -o $@ $^ $(LIBS)#compilemain.o:main.cpp$(CC) -c $^ -o $@# cleanclean:rm -fr *.orm -fr $(TARGET)
