Motor 1,50 正转；两个马达转Sleep 2 动的时间为2秒。 问题一：请一位同学来说说上面这段代码是什么意思。 问题二：如果是乐高机器人又是怎么样实现上面的功能。 情景演示：一个机器人按正方形的路径进行；一学生观察、思考，导入个机器人进行“送餐”表演。 激发学生兴趣 新任今天我们不光要让机器人前进，我们还要让它按务 照我们的设定的程序前进。 一、教纳英特机器人走正方形 要让纳英特机器人完成走正方形，实际上就是让学生观察、分析机机器人重复完成四次“前进→转弯”的动作。 器人是如何通过我们先来看看，机器人是怎样实现“前进→转程序实现“转弯”的：首先启动电机，让机器人以一定的速度变”。 向前一段路程，再以左轮(或右轮)为中心转动 90°，最后停止。这样就走完了正方形的一个边。 BASIC程序设计可参考教材图4-1。 新 二、让乐高机器人去送餐 任务分析：机器人运动的同时，还需要有一只机 课 械手托起餐盘。另外，机器人必须准确地到达目 的，并能准确地将餐盘放在餐桌上，后退回出发学生分析总任务、点时不可以将餐盘打翻。由于餐桌上的空位不在解决策略，思考如出发区的正前方，机器人必须做转弯运动。 何在程序设计里解决策略：用两个马达驱动机器人的运动，一个实现左右转、后马达控制机械手，完成送餐任务。机器人行进路退、放餐盘等具体线和动作行为：前进——右转——前进——放餐动作 盘——后退——左转——后退。用时间控制机器人前进、转弯、后退的距离。 第一个任务：让机器人走正方形 这个任务由纳英特机器人机器人来完成，刚才我 指导们讲了正方形一个边的程序，想一想：要让机器同学们参考图实验 人走正方形，该如何修改程序？如果要让机器人4-2进行程序设与运动员一样绕正方形场地跑三圈，又该如何修计与修改实现机动手改程序？参与程序如图4-2所示。 器人跑正方形三体验 用通讯下载线将机器人与计算机连接，打开下载圈 运行开关；单击编译下载按钮，编译下载程序， 17 试运行，观察机器人运动情况，修改程序。 第二个任务：让机器人送餐 要完成这个任务，首先要搭建可以实现送餐的机 器人，图4-5A是马达驱动机器人运动的参考搭建， 这里采用的是齿轮传动，主动轮24齿，从动轮40 齿。完成这个任务有两种方法。 方法1、时间控制法。 乐高机器人送餐重点要解决几个关键动作：前进根据图4-6程序——右转——前进——放餐盘——后退——左转的提示进行设计——后退，这几个动作的控制距离还要通过同学程序，重点是反复们实践反复调试。 调试，直到完成相调试时机器人如果没能按你的要求动作，请仔细应任务为止。 检查机器人的连线是否正确，如果马达的转动方 向不是你希望的，可以改变导线的连接方向。 方法2、角度传感器控制法。 根据图4-7程序角度传感器的RCX和乐高轴的连接方式可以参考的提示进行设计图4-7。当马达工作时，带动乐高轴转动，套在轴程序，重点是反复上的角度传感器开始记数。同时，由于角度传感调试，直到完成相器与RCX的输入端口相连，计数器的值随时反馈应任务为止。 给RCX，以便机器人做出判断和决策。 在程序设计时，要清楚角度传感器的计数器与它的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，为确保数据的准确，角度传感器在重新计数前，最好对其清零。 这个程序也要完成前进——右转——前进——放餐盘——后退——左转——后退几个动作，程序基本和方法一相同，只是在控制机器人转动时使用的程序不一样。 让每个小组发表见解，大家参与评价、分享。 学生发表见解畅对实验成功的学生给予表扬，并鼓励改进实验的谈实验过程中的评价方法；对实验失败的学生要帮助分析原因，重树感想。 激励，他们的自信心； 成果不论成功还是失败，每个小组都会发现一些问题，分享 以及对这些问题的分析和议论，或是对实验有创意的想法和设计。 布置1、图4-6所示的程序中，机器人是怎样实现右转 18 课后的？请补充机器人送餐后，返回出发区的程序。 探索2、同样是指挥机器人前进和转弯，纳英特机器人思考 和乐高机器人在编程思想和方式上，有哪些地方相同，哪些地方不同？ 3、对机器人来说，角度传感器是输入信息还是输出信息？它是怎样工作的？使用角度传感器控制机器人运动的距离与电池的电量有关吗？为什么？ 课后 反思
(参考教案)第五课计算机程序与QBASIC语言
一、教学目标 1、知识目标：
①、了解计算机语言、计算机程序的基础知识。
②、了解BASIC语言的基本运用规则。
③、了解BASIC的函数和变量。
2、能力目标：
①、能准确运用QBASIC语句的格式 ②、能编辑简单的QBASIC程序。
3、情感目标：
①、培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面
对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。 ②、培养学生信息素养，培养学生的程序员基本道德操守。
③、培养学生编写程序的兴趣。
19 二、教学重点、难点
重点：
①、计算机语言的基础知识。 ②、编写简单QBASIC程序语句。
难点：
①、正确理解程序语言QABSIC的常量、变量与函数的定义与作用；
②、正确理解程序语言QBASIC的变量的数据类型；
③、如何编写QBASIC的循环语句。
三、教学方法
教师讲解、演示、启发；学生上机实践体验；教师个别辅导。
四、教学过程
第一板块 计算机程序与计算机语言介绍。
1、计算机程序
在上节课“教机器人走正方形”的任务中，我们知道，让机器人执行程序后就能完成“前进——转弯”的动作。如果让计算机执行图5-1所
示的程序2，它就能沿着正方形轨迹运动。 电脑每做的一次动作，一个步骤，都是按照以经用计算机语言编好的程序来执行的，程序是计算机要执行的指令的集合，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的。所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。把解决问题的方法、步骤，用计算机能听懂的语言，编成一条条指挥计算机动作的指令集，就叫做计算机程序，简称程序。如
果由机器人的“大脑”执行一段程序，它就能完成相应的任务。
2、计算机语言
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