案例目标

本案使用的西门子PLC为S7-1217,本案例同样适用于S7-1500。PLC的开发环境为TIA v14,使用的变频器为博能传动A1系列驱动器，通信为PROFINET通信。

PROFINET通信拓扑

添加西门子PLC

打开项目视图，点击“添加新设备”，弹出添加新设备对话框；在设备树中选择PLC型号，我选择S7-1517，然后点击【确定】。

安装变频器设备描述文件

点击菜单栏的“选项”按钮，选择“管理通用站描述文件(GSD)(D)”。

然后，选择设备描述文件所在的文件路径，勾选文件，点击安装。

在“网络视图”下的“硬件目录”中，按照“其他现场设备\PROFINET IO\Drives\BONENEG\AGILE Drive\BONENG A1-CM25-PN”路径，可以找到已安装的设备描述文件。

组态设备

添加驱动器设备

点击“设备和网络”，进入网络视图页面；

将硬件目录中“”模块拖拽至网络视图空白处；

点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_1.PROFINET 接口_1”，完成与IO控制器的网络连接。

选择“拓扑视图”，用鼠标连接PLC与驱动器端口1。

组态驱动器报文

将硬件目录中的“标准报文2，PZD-2/6”模块拖拽到“设备概览”视图的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本例中分配的输入地址IW76,IW78,IW80,IW82,IW84,IW86;输出地址QW68,QW70。

导入第三方驱动库

打开TIA软件在【选项】中的【全局库】选择【恢复库】

在目录中找到库文件，点击打开。

选择保存的目录，点击确定。

库载入完成后，可以在TIA的【库】中找到添加的库，添加库就完成了。

速度控制块

使用速度控制块前，请将驱动器功能码C05.02设为”1：速度控制功能块”。C05.00报文类型根据实际报文类型选择。速度控制块支持的报文类型有标准报文2，标准报文4，标准报文5和标准报文7。

将库中的”Bn_VelocityControl”拖入程序中，每一个速度控制块对应一台驱动器，当多台驱动器时，注意修改速度控制块的名称，避免重复。

PZD_InAddr是对应的驱动器的输入参数的首地址，PZD_OutAddr是对应的驱动器的输出参数的首地址。

PKW控制块

PKW块支持的报文类型有标准报文6和标准报文7。

将库中的”Bn_PKW”拖入程序中，每一个速度控制块对应一台驱动器，当多台驱动器时，注意修改速PKW块的名称，避免重复。

PKW_InAddr是对应的驱动器的输入参数的首地址，PKW_OutAddr是对应的驱动器的输出参数的首地址。

IND请求类型

IND应答类型

PWE应答错误类型

实例程序供大家学习，实例程序使用S7-1500通过PROFINET控制8台博能传动A1系列驱动器,程序包含一个Wincc的组态界面。