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一、nvidia显卡驱动安装
1.查看显卡型号
2.检查自己电脑的gpu是否CUDA-capable
3.安装 gcc ：
4.删除旧的NVIDIA驱动：
5.查看显卡驱动
6.安装双显卡切换指示器
二、安装CUDA
1.下载安装包
2.cuda安装
3. 测试是否安装成功
三、安装CUDNN
四、安装 Eigen3.3.7
1.下载安装包
2.安装
一、nvidia显卡驱动安装
1.查看显卡型号
输入如下命令：
lshw -c video
会显示如下信息：
图中 WARING 可使用 sudo lshw -c video 命令去除。
输入如下命令查看Nvidia显卡的详细信息：
nvidia-smi
结果如下：
因为自己安装试错了很多次，过程没有截图，这是最终结果。上图中红框表示已安装的显卡驱动版本，蓝框表示支持CUDA的最高版本（我实际安装的CUDA版本为CUDA10.2，后文会讲到）。
2.检查自己电脑的gpu是否CUDA-capable
lspci | grep -i nvidia#没有lspci就安装apt install pciutils
输出结果：
3.安装 gcc ：
sudo yum -y install gcc-c++或sudo apt install build-essential
4.删除旧的NVIDIA驱动：
sudo apt-get remove nvidia-*sudo apt-get autoremove
或者
sudo apt-get --purge remove nvidia-*# sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-410.57.run -uninstallsudo update-initramfs -usudo reboot now
更新系统软件仓库列表
sudo apt-get update
5.查看显卡驱动
输入如下命令查看系统推荐安装哪个版本的N卡驱动：
ubuntu-drivers devices
显示结果如下：
在上面这些输出中可以看到recommended关键词，说明系统推荐安装的N卡驱动是"nvidia-driver-510"选择你看到推荐版本安装，本例使用nvidia-driver-510，然后安装几个必要组件，命令如下：
sudo apt-get install nvidia-settings nvidia-driver-510 nvidia-prime
6.安装双显卡切换指示器
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8sudo apt-get updatesudo apt-get install prime-indicatorsudo reboot
重启后，右上角会出现一个显卡指示器，默认情况下是Nvidia图标，说明现在使用的是N卡，点击这个图标选择"Quick switch graphics…",按下确认后会自动重启桌面，此时就会切换到Intel显卡了，图标也变成了Intel。大家可以尝试着在两个显卡之间切换，并使用下面的命令查看是否切换成功，然后测试其性能切换到Intel卡后，查看N卡是否关闭,如果N卡末尾是（rev ff），则表示成功关闭了N卡，现在使用的是I卡，如果末尾不是ff，则说明现在使用的是N卡
然后再通过命令行 nvidia-smi 查看NVIDIA版本检验是否安装完成。
二、安装CUDA
1.下载安装包
根据自己的需要，我安装的是CUDA10.2版本。在CUDA官网选择适合自己系统的版本下载。
我的系统是Ubuntu18.04、64位，选择CUDA10版本如下：
这里放置一个CUDA各版本链接，大家按需下载：CUDA各版本链接，官网网速不好可参考cuda10.2的网盘链接：/s/1QRzSXPn_87dH10FmLaC-bA 提取码: j7v6
2.cuda安装
具体安装，参照官网教程安装即可
wget https://developer./compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda_10.2.89_440.33.01_linux.runsudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
在运行 run文件时，会出现三次提示，在第三次提示时取消 Drives 的勾选（因为显卡驱动已经安装），否则，cuda10.2默认的显卡驱动版本和自己电脑已安装版本冲突会导致cuda安装失败。一定要选择不安装驱动！！！
添加环境变量：
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
保存并退出，生效环境变量：
source ~/.bashrc
3. 测试是否安装成功
查看安装后版本是否显示：
nvcc -V
测试是否安装成功：
cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery sudo make./deviceQuery
结果如下则安装成功。
三、安装CUDNN
在官网下载安装包，需要注册登录才能下载。选择适合自己的版本，我选择的CUDNN8.3.0版本。先放CUDNN各版本链接：CUDNN各版本链接 。记得，下载的是红框框选的压缩包，而非 Deb文件！！
下载完成后解压并进入文件夹：
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/ sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/ sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
自己按照网上博客输入下面命令行查看cudnn版本无效：
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
后来才整明白，之前的CUDNN版本号查看操作是上述命令行，新cudnn都无法再通过这条指令查看版本号，新cudnn版本信息都写在 cudnn_version.h 头文件中。
故，如果你运行上面的命令行窗口无有效输出，可尝试继续下面操作：
sudo cp cuda/include/cudnn_version.h /usr/local/cuda/include/cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
若出现下面结果，则cudnn安装完成，图中显示cudnn版本为 8.3.0。
四、安装 Eigen3.3.7
自己目前手动安装的Eigen版本，其他安装方法后续更新。
1.下载安装包
百度网盘链接：/s/1gp7VXqgvBvdeUQkz2p_hMw 提取码: 3efd
2.安装
sudo tar -xzvf eigen-3.3.7.tar.gz -C /usr/local/includecd /usr/local/include/sudo mv eigen3.3.7 eigen3sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
目前，自己只是安装完成，还未使用，先记录下自己达到这步的过程，供大家参考，有不正确的地方还请大家指点，以后更新时修改。
