目录

写在前面

三种方案（利用ESP32连接EMQX下的MQTT）

步骤

ESP32烧录固件并AT指令进行测试。

下载固件

烧录工具下载

烧录固件（选择ESP32）

关于AT 指令与MQTT服务器断开后自动重连MQTT服务器

关于AT指令设置上电自动连接WIFI

关于AT指令设置断开后自动重新连接WIFI

STM32对接ESP32（以AT指令交互）

原理：

步骤：

设备：

连线：

测试：

主要代码：

效果：

最后

写在前面

ESP32是一块完整的开发板，据我目前所知，它本身自带蓝牙和WIFI,可用arduino和MicroPython单独对其完成开发，以前我用arduino已经试过了。参考我之前的

ESP32(基于Arduino)连接EMQX的Mqtt服务器上传信息与命令控制_昊月光华的博客-CSDN博客_arduino esp32 mqtt

既然ESP32本身在通信方面上就已经做得足够完美了（最高主频可以达到240MHZ），而且以arduino库开发的方式又极其简单和轻松。奈何让esp32订阅和发布都是相当于另外写一套代码（尽管也很简单,但避免不了新的需求又要增加新的代码），其中包括串口通信的代码（保证不会有信息丢失）,还要包括断网自动重连WIFI和与mqtt服务器断开自动重连等辅助代码。试想在这种情况下，需要判断从stm32发过来的信息中是发给那个主题的，不得不继续修改代码增加判断。（ （除非单独指定某个串口接受某个主题的数据，然后esp32收到就直接发送对应主题。）

三种方案（利用ESP32连接EMQX下的MQTT）

第一种：正如上面的那样，esp32单独工作，stm32与esp32串口通信订阅和发布。（这种比如容易看到效果，因为可以单独进行测试）第二种:也就是本次我要做的事情，直接用stm32通过AT指令控制ESP32连接wifi，连接mqtt服务器，然后订阅和发布。第三种:结合前面两种的方案，让esp32单独开发，比如用arduino可以单独订阅和发布，自己规定一套协议，我把它称之为仿AT指令 ，然后约定xxx格式是订阅，xxx格式是发布。好处在于可以自己扩展代码。比如说可以知道另一个连接mqtt服务器的客户端的在线情况。坏处在于：难度较大,需要保证每次的发布信息和收到订阅主题的信息都能无差错。

本次实现第二种:让esp32烧录MQTT 的AT 固件 然后 stm32以发AT 指令的方式完成所有功能。详细见步骤：

步骤

ESP32烧录固件并AT指令进行测试。

这个官方文档上有。

接线

下载固件

esp32的固件链接

https://docs.ai-/_media/esp32/esp32-s_at2.2-sdk4.0.1-uart0.rar

烧录工具下载

Flash烧录工具的下载链接：工具 | 乐鑫科技

下载解压后图示

烧录固件（选择ESP32）

打开烧录工具

选择后(如下配置只有被勾选的那一行是有效的）

在烧录之前，把esp32设置成自动下载模式，先按EN,同时按下IO0

串口打印出

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2))waiting for download

说明进入了下载模式

start后，开始下载

完成后复位测试AT指令。（需要注意的是AT指令格式必须是严格的，比如以下带AT的指令，AT前不能有空格，后面也不能有空格，另外串口调试助手发送还必须带回车符。）

在进行以下AT指令测试之前，本地EMQX的mqtt服务器要安装后并在bin路径下

emqx start

启动。

进行AT指令测试。（附上官网文档上的指令）

更多关于WIFI 的AT指令和MQTT 的AT指令集参考乐鑫官网

AT 命令集 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档 ()

发送AT指令的顺序：

AT #测试AT功能

AT+CWMODE=1#设置模组进入STA模式

AT+CWJAP="ssid","password" #连接wifi

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"用户ID","账号","密码",0,0,""

# 设置MQTT连接所需要的的参数，包括用户ID（不为空）、

# 账号（admin）以及密码（public）

AT+MQTTCONN=0,"本地IP",1883,0

AT+MQTTPUB=0,"对应主题","发布主题对应信息",0,0//发布对应主题信息

AT+MQTTSUB=0,"订阅的主题名",0 //订阅对应的主题

串口助手下AT 指令测试

若连接mqtt服务器返回ERROR

先调用MQTT+CLEAN=0清除MQTT的连接信息。再重新连接。

关于AT 指令与MQTT服务器断开后自动重连MQTT服务器

AT+MQTTCONN=0,"192.168.1.13",1883,0（以连接本地为例，0改成1即可，经过测试，手动断开服务器连接后能自动重连）

关于AT指令设置上电自动连接WIFI

AT+CWAUTOCONN=<enable> 0:上电不自动连接 1：上电自动连接

关于AT指令设置断开后自动重新连接WIFI

AT+CWRECONNCFG=1,0 //断开后每隔1s自动重连，始终尝试自动重连

到这，把esp32断网自动重连WIFI和mqtt服务器都设置完毕。

STM32对接ESP32（以AT指令交互）

原理：

让stm32以串口的形式发送给ESP32代替串口调试助手与ESP32进行交互。需要注意的是在连接时适当的延时保证ESP32处理完数据。（若不延时，我测试时有可能会连接失败）

步骤：

STM32发AT指令控制ESP32正常连接EMQX下的mqtt服务器并订阅相关主题用paho MQTT客户端也连接mqtt服务器，并发布相应主题stm32收到信息进行数据处理，判断是哪个主题发来的并解析出具体消息。

设备：

其中STM32是F103C8T6最小系统开发板。

连线：

stm32的串口2连接ESP32的串口1。stm32的串口2以DMA加空闲中断接受数据。

测试：

esp32收到stm32发过来的AT指令订阅"hello"主题，用paho客户端或EMQX下的websocket发布主题信息，以json格式发送，esp32收到后发送到stm32，stm32解析出对应数据信息。

主要代码：

我的代码中难免有败笔，只考虑了正常情况，敬请指出。

mqtt.c

#include "mqtt.h"u16 MAXCONNECT_TIME=0;u8 Rx2_Buf[180]={0}; //接受ESP32模块信息u8 Rx2_sBuf[180]={0}; //发送缓存数组 以DMA方式u8 Rx2_Cnt=0;__IO u8 mqttstate=0;char wifi_uid[]="rookie";char wifi_pwd[]="yy061457";//连接WIFI ESP32可以设置为自动重连void ConnectWifi(void){sprintf((char *)Rx2_sBuf,CONNECTWIFI,wifi_uid,wifi_pwd);HAL_UART_Transmit(&huart2,Rx2_sBuf,strlen((const char *)Rx2_sBuf),10);}//清除MQTT连接void CleanMqttInfo(void){HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)CLEANMQTTINFO,sizeof(CLEANMQTTINFO),10);printf("%s\r\n",CLEANMQTTINFO);}//登录认证void ConnectMQTTServer(void){//清除先前遗留连接信息CleanMqttInfo(); HAL_Delay(500);//登录认证HAL_UART_Transmit(&huart2,(u8*)LOGINMQTT,sizeof(LOGINMQTT),20);printf("%s\r\n",LOGINMQTT);HAL_Delay(500);//连接mqtt服务器HAL_UART_Transmit(&huart2,(u8*)CONNECTMQTT,sizeof(CONNECTMQTT),20);printf("%s\r\n",CONNECTMQTT);HAL_Delay(1000);}//连接WIFI与MQTT服务器void MQTT_Init(void){ConnectWifi();//可设置上电自动连接wifiHAL_Delay(5000);mqttstate=1;ConnectMQTTServer();while(mqttstate!=2){ConnectMQTTServer();HAL_Delay(1000);}printf("Connect mqtt success\r\n");SubAssignTopic("hello"); //订阅相关主题HAL_Delay(1000);}///订阅指定主题void SubAssignTopic(char * subtopic){sprintf(Rx2_sBuf,SUBTOPIC,subtopic);printf("%s\r\n",Rx2_sBuf);HAL_UART_Transmit(&huart2,Rx2_sBuf,sizeof(Rx2_sBuf),10);}//获取对应主题和对应信息(JSON格式),以及json数据报长度void GetTopicAndMsg(char * p,char * src,char* topic, char* cnt,int len,char * msg) {while (*p != '"' && p != &src[len - 1])p++; //匹配第一个引号if (*p++ == '"') {char start = 0;while (*p != '"' && p != &src[len - 1]) {topic[start++] = *p++;}if (*p++ == '"') { //匹配第二个引号topic[start] = '\0';printf("[topic]:%s\r\n", topic); //主题获取完毕}if (*p == ',' && p!= &src[len-1]) { //匹配第一个逗号p++;char temp[3] = { 0 };char j = 0;while (*p!=',' && p != &src[len-1]){temp[j++] = *p++;}*cnt = atoi(temp);//得到长度printf("[CNT]:%d\r\n", *cnt);if (*p++ == ',') {//匹配描述消息体长度的最后一个逗号j = 0;while (p != &src[len]) { msg[j++] = *p++;}msg[j] = '\0';printf("[msg]:%s\r\n", msg);} }}}void Test(void){char topic[30]={0};char msg[160]={0};char* p = strstr((const char *)Rx2_Buf, "MQTTSUBRECV");if(p){u8 len =strlen((const char *)Rx2_Buf);char cnt=0;//获取主题与json数据报GetTopicAndMsg(p ,Rx2_Buf, topic,&cnt, len, msg);json_error_t error;json_t *root;root = json_loads((const char*)msg, 0, &error); if(json_is_object(root)) //是json格式数据{//解析json数据if(strcmp(topic,"hello") == 0){char *name=(char *)json_string_value(json_object_get(root, "name"));int val1=json_integer_value(json_object_get(root, "val1"));int val2=json_integer_value(json_object_get(root, "val2"));int val3=json_integer_value(json_object_get(root, "val3"));//测试解析后的数据printf("parse name:%s-val1:%d-val2:%d-val3:%d\r\n",name,val1,val2,val3);}//释放内存json_decref(root);}else //非json格式数据{printf("format error:%d-%s\r\n", error.line, error.text);}}}//发布信息到指定主题void PubMsgByTopic(char * topic,char * msg){sprintf(Rx2_sBuf,topic,msg);HAL_UART_Transmit(&huart2,Rx2_sBuf,sizeof(Rx2_sBuf),10);}

mqtt.h

#ifndef __MQTT_H_#define __MQTT_H_#include "template.h"void ConnectWifi(void);void ConnectMQTTServer(void);extern u8 Rx2_Buf[180];extern u8 Rx2_sBuf[180];extern __IO u8 mqttstate;//订阅主题格式#define SUBTOPIC "AT+MQTTSUB=0,\"%s\",0\r\n"//发布对应主题对应信息格式#define PUBTOPIC "AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"%s\",0,0\r\n"//连接对应WIFI 账号 密码#define CONNECTWIFI "AT+CWJAP=\\"%s\",\\"%s\"\r\n"//清除MQTT连接信息#define CLEANMQTTINFO "AT+MQTTCLEAN=0\r\n"//连接EMQX服务器的本地登录账号和密码#define LOGINMQTT "AT+MQTTUSERCFG=0,1,\\"ESP\",\\"admin\",\\"061457\",\0,0,""\\r\n"//连接本地EMQX 下的mqtt服务器地址 设置断开自动重连#define CONNECTMQTT "AT+MQTTCONN=0,\"192.168.1.13\",1883,1\r\n"extern u16 MAXCONNECT_TIME;void SubAssignTopic(char * subtopic);void PubMsgByTopic(char * topic,char * msg);void MQTT_Init(void);void Test(void);#endif

效果：

发布hello主题

json 数据如下

{

"name":"yzh",

"val1":1,

"val2":2,

"val3":3

}

最后

结束。

ESP32的MQTT AT固件烧录+STM32以ESP32的MQTT AT固件的AT指令连接EMQX下mqtt服务器实现消息订阅和发布