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CV::Point以及CV::Scalar画直线cv::line()画椭圆cv::elipse()画矩形cv::rectangle()画圆cv::circle()画填充多边形cv::fillpoly()绘制文字cv::putText()完整程序和运行结果CV::Point以及CV::Scalar
Point表示的是2D平面上的一个点（x, y），使用方式如下：
第一种
Point p1;p1.x = 100;p1.y = 50;
p1表示的就是坐标为（100，50）的点。
第二种
Point p2 = Point(100, 80);
p2表示的是坐标为（100，80）的点。同样 Point(100,80)也可直接表示坐标为(100，80)的点。
Scalar表示的是一个四个元素的向量，使用方式为：Scalar(b, g, r);
b表示的是blue；
g表示的是green；
r表示的是red。
可以用来表示图像对应个数通道对应的值。
Scalar()参数的个数可以是一个、两个、三个或四个（图像几个通道就有几个参数）。
画直线cv::line()
void Mylines(int x, int y){Point p1 = Point(20, 20);//直线起点Point p2;//直线终点p2.x = x;p2.y = y;Scalar color = Scalar(255, 0, 0);//直线颜色为蓝色line(bgImage, p1, p2, color, 1, LINE_AA);//在图像bgImage上画一条从p1到p2，颜色为color，粗细为1的反锯齿类型直线}
Line(CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 )
第一个参数img表示需要画线的图片
第二个参数pt1表示的是直线起点坐标
第三个参数pt2表示的是直线终点坐标
第四个参数color表示的是直线的颜色，用Scalar来表示颜色值
第五个参数thickness表示线条粗细
第六个参数line_type表示直线类型，有LINE_4、LINE_8、LINE_AA
LINE_4是4联通直线
LINE_8是8联通直线
LINE_AA是反锯齿直线
如果对直线没有要求 ，一般使用LINE_8，其算法最简单，所用时间最少，如果想要直线更清晰漂亮，可以使用反锯齿LINE_AA，但是其相应的运算时间也最长。
画椭圆cv::elipse()
void MyElipes(){Scalar color = Scalar(0,255,0);ellipse(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), Size(bgImage.cols / 4, bgImage.rows / 8), 90, 0, 120, color, 2, LINE_8);}
ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color, thickness, lineType, shift)
img：要在上面画椭圆的图像
center：椭圆的中心——Point类型
axes：椭圆的轴长，格式为 Size (长轴长度的一半, 短轴长度的一半)
angle：椭圆沿水平方向逆时针旋转的角度
startAngle：沿长轴顺时针方向开始显示的角度
endAngle：沿长轴顺时针结束显示的角度
color：表示的是线条的颜色
thickness：椭圆边框的粗细，cv.FILLED 表示绘制实心椭圆
lineType：椭圆边框的类型
shift：坐标精确到小数点后第几位，默认为0
画矩形cv::rectangle()
void MyRectangle(){Rect rect = Rect(20, 20, 50, 50);Scalar color = Scalar(255,20,50);rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8);}
void rectangle(Mat& img, Point pt1,Point pt2,const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
和直线类似，这里的pt1和pt2分别表示的是矩形左上角坐标和右下脚坐标。
画圆cv::circle()
void MyCircle(){Scalar color = Scalar(100, 200, 50);Point center = Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2);circle(bgImage,center, 100, color, 2, LINE_8);}
circle(img, center, radius, color, thickness, lineType, shift);
img：要在上面画圆的图像
center：圆的圆心
radius：圆的半径
color：圆的颜色
thickness：圆边框的粗细，cv.FILLED 表示绘制实心圆
lineType：圆边框的类型
shift：坐标精确到小数点后几位,默认为0
画填充多边形cv::fillpoly()
void MyPlygon(){Point pts[1][5];pts[0][0] = Point(100, 100);pts[0][1] = Point(100, 200);pts[0][2] = Point(200, 200);pts[0][3] = Point(200, 100);pts[0][4] = Point(100, 100);const Point* ppts[] = {pts[0] };int npt[] = {5 };Scalar color = Scalar(255, 255, 0);fillPoly(bgImage, ppts, npt, 1, color, LINE_8);}
绘制多边形的函数中需要用到一个二维数组，这个二维数组中每一行存储的是一个多边形的所有顶点，一个二维数组中可以存储多个多边形的顶点。
在使用的时候需要创建一个指针数组，数组中每一个指针指向存储多边形顶点的二维数组中的一行。
fillPoly(Mat& img, const Point** ppts, const int* npts, int ncontours, const Scalar& color, int lineType=8);
img是要在上面画图的图像ppts是一个指向多边形数组的指针，必须用const来修饰，上面的程序中pts是一个二维数组，ppts是指向这个数组的指针npts是多边形顶点个数的数组名ncontours是绘制多边形的个数color是填充的颜色
如果想要绘制多个多边形，可以这样：
void MyPlygon(){Point pts[2][5];pts[0][0] = Point(100, 100);pts[0][1] = Point(100, 200);pts[0][2] = Point(200, 200);pts[0][3] = Point(200, 100);pts[0][4] = Point(100, 100);pts[1][0] = Point(200, 200);pts[1][1] = Point(200, 300);pts[1][2] = Point(300, 300);pts[1][3] = Point(200, 200);const Point* ppts[] = {pts[0], pts[1] };int npt[] = {5, 4 };Scalar color = Scalar(0, 255, 255);fillPoly(bgImage, ppts, npt, 2, color, LINE_8);//ppts包含两个存储多边形坐标的数组，npt对应存储两个对应多边形的顶点个数，2表示绘制两个多边形}
绘制文字cv::putText()
putText(bgImage, "Hello openCV", Point(50, 100), CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.7, Scalar(12, 255, 80), 1, 8);
void cv::putText(cv::Mat& img, // 待绘制的图像const string& text, // 待绘制的文字cv::Point origin, // 文本框的左下角int fontFace, // 字体 (如cv::FONT_HERSHEY_PLAIN)double fontScale, // 尺寸因子，值越大文字越大cv::Scalar color, // 线条的颜色（RGB）int thickness = 1, // 线条宽度int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）bool bottomLeftOrigin = false // true='origin at lower left');
具体的详细解释可以看这篇博客
完整程序和运行结果
// Project9.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。//#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;Mat bgImage;const char* drawdemo_win = "draw shape and text demo";void Mylines(int x, int y){Point p1 = Point(20, 20);Point p2;p2.x = x;p2.y = y;Scalar color = Scalar(255, 0, 0);line(bgImage, p1, p2, color, 1, LINE_AA);}void MyRectangle(){Rect rect = Rect(20, 20, 50, 50);Scalar color = Scalar(0,0,255);rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8);}void MyElipes(){Scalar color = Scalar(0,255,0);ellipse(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), Size(bgImage.cols / 4, bgImage.rows / 8), 90, 0, 270, color, 2, LINE_8);}void MyCircle(){Scalar color = Scalar(255, 255, 0);Point center = Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2);circle(bgImage,center, 100, color, 2, LINE_8);}void MyPlygon(){Point pts[1][5];pts[0][0] = Point(100, 100);pts[0][1] = Point(100, 200);pts[0][2] = Point(200, 200);pts[0][3] = Point(200, 100);pts[0][4] = Point(100, 100);const Point* ppts[] = {pts[0] };int npt[] = {5 };Scalar color = Scalar(0, 255, 255);fillPoly(bgImage, ppts, npt, 1, color, LINE_8);}int main(){std::cout << "Hello World!\n";bgImage = imread("A:/opencvproject/002.jpg");if (!bgImage.data){cout << "image is empty" << endl;return -1;}Mylines(bgImage.rows, bgImage.cols);MyRectangle();MyElipes();MyCircle();MyPlygon();putText(bgImage, "Hello openCV", Point(50, 100), CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.7, Scalar(12, 255, 80), 1, 8);namedWindow(drawdemo_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow(drawdemo_win, bgImage);waitKey(0);return 0;}
