可以用客服消息接口或模板消息接口实现。但是需要认证公众号才能有权限。
认证服务号可以发送客服接口消息[需要对应openid24小时内有互动]和模板消息，订阅号则没有模板消息权限。
下面是发送客服消息的代码：$postdata='{"touser":"o5BkRs_vRwfPqAb1ceXHfJDzmQ5o","msgtype":"text","text":{"content":"HelloWorld"}}';
$opts=array(
'http'=>array(
'method'=>'POST',
'Content-Length'=>strlen($postdata),
'Host'=>'api.',
'Content-Type'=>'application/json',
'content'=>$postdata
)
);
$context=stream_context_create($opts);
$result=file_get_contents('https://api./cgi-bin/message/custom/send?access_token=你的access_token',true,$context);
echo$result;
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