红外寻迹小车基于K128单片机的红外对管飞思卡尔智能车（5个对管）程序部分

红外寻迹小车基于K128单片机的红外对管飞思卡尔智能车（5个对管）软件部分包括：

出库

直行模块

大，小弯道

环岛

s弯

停车

#include "headfile.h"#include "math.h"int median; /舵机中值float error=0; //偏差float frequency; /频率int f