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前言1.介绍2.创建开机自启动程序2.1 创建一个bash文件2.2 创建一个service文件2.3 添加权限2.4 移动service文件2.5 启动服务2.6 停止/重启服务2.7 取消开机自启动服务结语参考前言
最近有个需求，需要在jetson nano开机自启动一个应用程序，最近看了几篇帖子，简单实现了其中一种，故此做个记录方便下次查看。此次使用的方法是systemd服务进程拉起方式，具体细节，大家自行查阅，这里只说明具体实现流程。
参考：Linux系统设置开机自动运行脚本的方法实例、Linux设置进程自启动(systemd,init)、Linux设置软件开机自启动的三种方式
1.介绍
这里实现一个部署在jetson nano上的yolov5算法程序的自启动功能，jetson nano每次开机后自动开启yolov5检测程序，PC端通过zmq实现远程画面显示。参考jetson nano模型部署、zmq远程画面显示
2.创建开机自启动程序
2.1 创建一个bash文件
首先需要创建一个bash文件start.sh，里面的内容为你需要拉起的可执行程序，比如我需要拉起yolov5检测程序，那么我的start.sh内容如下：
#! /bin/bashcd /home/zhlab/tensorRT_Pro-main/workspace./pro yolo
cd到指定目录，然后执行程序。大家可以执行bash start.sh检查下程序是否启动
2.2 创建一个service文件
创建一个service文件start.service，里面内容指定为你需要执行的bash文件的路径，比如我需要指定开机执行start.sh，那么我的start.service内容如下：
[Unit]Description=Run a Custom Script at StartupAfter=default.target[Service]ExecStart=/home/zhlab/tensorRT_Pro-main/workspace/start.sh[Install]WantedBy=default.target
大家只需要修改[Service]下的可执行bash文件的路径修改为你的路径即可，从服务的内容来看，我们最终还是会调用/home/zhlab/tensorRT_Pro-main/workspace/start.sh这个脚本
2.3 添加权限
为start.sh以及start.service添加权限
sudo chmod 777 start.shsudo chmod 777 start.service
2.4 移动service文件
大家需要将创建的start.service文件移动到/etc/systemd/system下，当然你也可以直接在/etc/systemd/system创建service文件，具体移动指令如下
sudo mv start.service /etc/systemd/system
2.5 启动服务
现在只需要启动服务然后重启即可，需要执行的指令如下：
systemctl daemon-reloadsystemctl enable start.service// 启动刚才定义的service服务sudo reboot // 重启
演示如下图所示，重新开机后会启动start.service服务，去执行start.sh文件，从而去执行yolov5检测程序
图(1) 服务启动演示
重新开机后可以使用如下指令查看服务是否开启
systemctl status start.service
图(2) 服务状态查看
此时可以看到服务的状态是active（running）即激活状态，现在可以在PC端通过zmq远程显示yolov5推理的画面了，如下图所示：
图(3) zmq远程画面显示
2.6 停止/重启服务
停止服务指令如下
systemctl stop start.servicesystemctl restart start.service
图(4) 停止服务演示
上图演示了服务停止到服务重启的过程，可以看到服务状态的转变。
2.7 取消开机自启动服务
值得注意的是systemctl stop start.service只是停止了本次服务，但是当开机时服务又会重新启动，现在需要取消服务自启动，执行指令如下：
systemctl disable start.service// 取消自启动服务sudo reboot// 重启
演示如下图
图(5) 取消自启动服务演示
开机之后可以使用systemctl status start.service查看服务状态，会发现此时服务未启动，如下图所示
图(6) 取消自启动服务后服务的状态查看
特别注意！！！大家一定要知道自己开启了哪些服务以及对应的服务的功能，不要多次启动同一个程序
结语
关于jetson nano的开机自启动程序大家可以自行测试，具体的细节需要各位自行查阅。
感谢各位看到最后，创作不易，读后有收获的看官帮忙点个👍。
