多传感器融合定位GNSS IMU Lidar Camera

概述

1.纯激光雷达点云定位

2.融合GNSS的点云定位

3.融合IMU的点云定位

4.融合GNSS、IMU的点云定位

5.融合Camera的点云定位

参考AutoWare 或者 Apollo

AutoWare：

/autowarefoundation/autoware_ai_perception

Apollo：

/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/localization

1.纯激光雷达点云定位

LOAM系列算法配置及建图测试：LIO-SAM、LeGO、A-LOAM、LIO-mapping

2.融合GNSS的点云定位

3.融合IMU的点云定位

4.融合GNSS、IMU的点云定位

5.融合Camera的点云定位