概述
1.纯激光雷达点云定位
2.融合GNSS的点云定位
3.融合IMU的点云定位
4.融合GNSS、IMU的点云定位
5.融合Camera的点云定位
参考AutoWare 或者 Apollo
AutoWare:
/autowarefoundation/autoware_ai_perception
Apollo:
/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/localization
1.纯激光雷达点云定位
LOAM系列算法配置及建图测试:LIO-SAM、LeGO、A-LOAM、LIO-mapping