Keil（MDK-ARM）的调试步骤
1.编译+调试
在线调试分类：软件在线调试和硬件在线调试；由于现在硬件成本⽐较便宜，⼀般我们都使⽤硬件在线调试，也就是软件直接下载到芯⽚。
打开软件⼯程 -> 编译 ->下载 -> 调试，如下图1，2，3.
效果如下图：
2.复位+全速运⾏
复位 -> 全速运⾏
复位,使程序复位到初始；
全速运⾏F5,我们可以在很多地⽅打断点，让程序运⾏到断点位置，此时程序就停⽌下来了。
3.单步调试
【单步调试】也就是每点⼀次按钮，程序运⾏⼀步。遇到函数会进⼊函数。
点击图标按钮，或者按快捷键F11。（这⾥取消上⾯的断点）
4.逐步调试
【逐步调试】即逐⾏调试，也就是每点⼀次按钮，程序运⾏⼀⾏。遇到函数不会进⼊函数。
点击图标按钮，或者按快捷键F10。
5.跳出调试
【跳出调试】即挑出函数调试，也就是每点⼀次按钮，程序跳出⼀个函数，直到跳出最外⾯的函数（main函数）。点击图标按钮，或者按快捷键Ctrl + F11。
6.运⾏到光标处
【运⾏到光标处】即将光标放在某⼀处，点击该按钮（或Ctrl + F11），程序执⾏到光标的位置就会停⽌下来（前提是程序能执⾏到光标的位置）。
7.跳转到暂停⾏
这个功能在程序停⽌运⾏时有效，主要的作⽤就是我们打开了很多⽂件，不知道将程序翻到哪⾥去了，点击该按钮，即可知道我们的程序暂停在那个位置。
8.调试窗⼝
【调试窗⼝】是在调试的时候可以查看的窗⼝，这⾥有别于平时编辑状态下的窗⼝。平时编辑时View菜单下⾯的选项很⼩，但是进⼊调试模式，这⾥就多了很多选项，这些选项就是调试时查看的窗⼝。
下⾯着重讲述⼀下常⽤的⼀个调试窗⼝吧
A.内存窗⼝，也就是我们查看变量的窗⼝
B.系统外设窗⼝,也就是外设寄存器数值查看的窗⼝
以上是基于Keil开发⼯具中的MDK-ARM来进⾏总结
