堆图预警
一． 背景交代
楼主男，想入门it，现小白.收拾柜子，发现了尘封已久的树莓派小板板（raspberry pi 26 pin），近期又在学习python，闲着无聊，故研究一下，ssh连接竟然能脸上 O(∩_∩)O~~~，巴拉巴拉巴拉，hello word，我天~，还能跑python； 本着不浪费资源的原则，查询了一下python关于树莓派的轮子，，RPi.GPIO，install ~，import ，我去，还能点亮led。因此，脑洞飞起翻箱底，找到了一堆轮子（真的玩具车轮），做个小车吧哈哈~，交代完毕~~~~
二． 硬件部分
（1）.硬件列表
树莓派raspberry pi 几年内某宝 1片
减速电机带轮 2套
玩具转向电机（历史遗留改装） 1个
L298N电机驱动or某宝驱动板 1片
其他可见附件（洞洞板，杜邦线） 若干
说明：硬件，基本上都是历史遗留的 0.0 不好找，想做的话，私信我协助 0.0
（2）.树莓派
涉及引脚如图所示，标号和GPIO程序相关BCM模式引脚，
4，17，脚控制转向,接L298N一个通道
9，10，引脚接L298N另一个通道，的EN端，输出软件PWM供电机调速ÿ
