本文章产生占空比可调的PWM波主要原理是直流波和三角波通过比较器比较，从而比较器输出端输出PWM波，通过图1来说明。
假设三角波接入比较器的负输入端，直流波接入比较器的正输入端，即当直流波大于三角波时，比较器输出高电平，当直流波小于三角波时，比较器输出低电平。从图1可以看出：
当直流波为直流波2时，输出的PWM波为PWM2，
当直流波为直流波3时，输出的PWM波为PWM3，
当直流波为直流波4时，输出的PWM波为PWM4，
当直流波为直流波1时，输出一直为高电平，此时为占空比为100%的PWM，当直流波为直流波5时，输出一直为低电平，此时为占空比为0的PWM。
很显然，当直流波上下移动时（相当于直流波变大变小），比较器输出PWM的占空比是在变化的，根据这个原理，我们通过改变直流波的值来产生占空比可调的PWM波。
图1
关于如何产生三角波，大家可以去看我前面的博文，这里的可调直流波通过电位器来产生，具体电路设计如图2所示。
图2
下面贴几张仿真图片：紫色波形是直流波，蓝色波形是三角波，黄色波形是PWM波，通过调节电位器可以实现PWM波占空比可调。
这是用硬件搭建的PWM波，后面会写一篇利用单片机stm32产生PWM的文章。
