1.获取仿射外接矩形（rectangle2）四个顶点坐标
（1）实现功能：
halcon中调用smallest_rectangle2函数获得仿射外接矩形（旋转外接矩形），返回的是矩形的中心坐标、角度和长短轴长度，但是在有些时候需要使用的是仿射外接矩形的四个顶点坐标。
本文实现的功能是通过矩形的中心坐标、角度和长短轴长度获得四个顶点的坐标。
smallest_rectangle2 (ObjectSelected, Row16, Column16, Phi3, Length1, Length2)*提取仿射最小外接矩形的四个顶点坐标gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle4, Row16, Column16, Phi3, Length1, Length2)tuple_cos (Phi3, Cos)tuple_sin (Phi3, Sin)dev_set_color(
ed)a:= -Length1*Cos - Length2*Sinb := -Length1*Sin + Length2*Cosgen_cross_contour_xld(Cross, Row16-b, Column16+a, 6, Phi3)c := Length1*Cos - Length2*Sind := Length1*Sin + Length2*Cosgen_cross_contour_xld(Cross, Row16-d, Column16+c, 6, Phi3)e:= Length1*Cos + Length2*Sinf := Length1*Sin - Length2*Cosge
