算法基本思想
用GMM对背景建模的基本思想是把每一个像素点所呈现的颜色用K个高斯分布的叠加来表示，通常K取3-5之间。将像素点所呈现的颜色X认为是随机变量，则在每时刻t=1,…,T所得到视频帧图像的像素值只是随机变量X的采样值（观值）。
在进行前景检测前，先对背景进行训练，对每一帧图像中每个背景采用一个混合高斯模型进行模拟，背景一旦提取出来，前景的检测就简单了，检查像素是否与背景的高斯模型匹配，匹配是背景，不匹配就是前景。
所以关键就是混合高斯背景模型的建立。
GMM之所以能够将前景和背景分开是基于如下两点事实的：
(1)在长期观测的场景中，背景占大多数时间，更多的数据是支持背景分布的
(2)即使是相对颜色一致的运动物体也会比背景产生更多变化，况且一般情况下物体都是带有不同颜色的
算法大致这样：
首先初始化预先定义的几个高斯模型，对高斯模型中的参数进行初始化，并求出之后将要用到的参数。其次，对于每一帧中的每一个像素进行处理，看其是否匹配某个模型，若匹配，则将其归入该模型中，并对该模型根据新的像素值进行新，若不匹配，则以该像素建立一个高斯模型，初始化参数，代替原有模型中最不可能的模型。最后选择前面几个最有可能的模型作为背景模型，为背景目标提取做铺垫。
