【OpenCV3】几何图形（直线 矩形 圆 椭圆 多边形等）绘制

在图像处理的过程中，我们有时需要在图像或者视频上画上一些图案或者绘上一些文字。OpenCV中提供了各种功能的绘图函数，使用这些函数，我们可以在图像上绘制直线、矩形、圆、椭圆、多边形等等。

1、cv::circle()

cv::circle()是OpenCV在图像上绘制圆的函数，调用形式如下：

void circle(cv::Mat& img, // 待绘制的图像cv::Point center, // 圆心位置int radius, // 圆的半径const cv::Scalar& color, // 线条的颜色（RGB）int thickness = 1, // 线宽int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）int shift = 0 // 偏移量);

2、cv::clipLine()

cv::clipLine()是判断一条直线是否在某个矩形内，有以下两种形式：

bool clipLine( // 如果直线line任何一部分在矩形 'imgRect'内，则返回truecv::Rect imgRect, // 要穿过的矩形cv::Point& pt1, // 直线的第一个端点cv::Point& pt2 // 直线的第二个端点);bool clipLine( // 如果直线line任何一部分在图像大小Size内，则返回truecv::Size imgSize, // 图像的大小，相当于矩形的端点在（0,0）cv::Point& pt1, // 直线的第一个端点cv::Point& pt2 // 直线的第二个端点);

3、cv::ellipse()

cv::ellipse()是绘制椭圆和椭圆弧线（部分椭圆）的函数，有以下两种形式：

bool ellipse(cv::Mat& img, // 待绘制的图像cv::Point center, // 椭圆中心cv::Size axes, // 椭圆长轴和短轴的长度double angle, // 长轴倾角double startAngle, // 弧度绘制的起始角度double endAngle, // 弧度绘制的const cv::Scalar& color, // 线条的颜色（RGB）int thickness = 1, // 线宽int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）int shift = 0 // 偏移量);bool ellipse(cv::Mat& img, // 待绘制的图像const cv::RotatedRect& rect, // 椭圆的外切矩形const cv::Scalar& color, // 线条的颜色（RGB）int thickness = 1, // 线宽int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）int shift = 0 // 偏移量);

4、cv::fillConvexPoly()

cv::fillConvexPoly()用于绘制封闭多边形，注意：输入的多边形不能出现交叉，否则会出错。具体形式如下：

void fillConvexPoly(cv::Mat& img, // 待绘制的图像const cv::Point* pts, // c风格的点序列int npts, // 'pts'中点的数目const cv::Scalar& color, // 线条的颜色（RGB）int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）int shift = 0 // 偏移量);

5、cv::fillPoly()

cv::fillPoly()用于绘制任意数目的封闭多边形。多边形可以出现交叉。具体形式如下：

void fillPoly(cv::Mat& img, // 待绘制的图像const cv::Point** pts, // c风格的点序列的序列int* npts, // 'pts[i]'中点的数目int ncontours, // 'pts'中的序列数const cv::Scalar& color, // 线条的颜色（RGB）int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）int shift = 0, // 偏移量cv::Point offset = Point() // 整体偏移量);

6、cv::line()

cv::line()用于直线的绘制，具体形式如下：

void line(cv::Mat& img, // 待绘制的图像cv::Point pt1, // 直线的第一个端点cv::Point pt2 // 直线的第二个端点const cv::Scalar& color, // 线条的颜色（RGB）int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）int shift = 0 // 偏移量);

7、cv::rectangle()

cv::rectangle()用于矩形的绘制，有以下两种形式：

void rectangle(cv::Mat& img, // 待绘制的图像cv::Point pt1, // 矩形的第一个顶点cv::Point pt2 // 矩形的对角顶点const cv::Scalar& color, // 线条的颜色（RGB）int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）int shift = 0 // 偏移量);void rectangle(cv::Mat& img, // 待绘制的图像cv::Rect r, // 待绘制的矩形const cv::Scalar& color, // 线条的颜色（RGB）int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）int shift = 0 // 偏移量);

8、cv::polyLines()

cv::polyLines()用于绘制非封闭多边形（即折线），具体形式如下：

void polyLines(cv::Mat& img, // 待绘制的图像const cv::Point** pts, // c风格的点序列的序列int* npts, // 'pts[i]'中点的数目int ncontours, // 'pts'中的序列数bool isClosed, // 如果是true, 则连接首尾两点const cv::Scalar& color, // 线条的颜色（RGB）int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）int shift = 0 // 偏移量);

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