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▌01远程连接树莓派1.用于课程设计的Raspberry Pi4 ModelB2.配置信息（1）方法来源（2）网络连接条件▌02远程连接配置1.配置Raspberrry Pi（1）系统配置（2）安装XRDP（3）配置Raspberry OS2.通过Windows 远程桌面连接（1）启动Windows远程桌面连接（2）配置远程连接3.树莓派单独运行▌结论推荐相关阅读：
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▌01远程连接树莓派
1.用于课程设计的Raspberry Pi4 ModelB
在春季学期教学中包括一门面向新雅学院的课程：春季学期-创新设计与实践-高级下，课程中使用了来自龙邱公司的智能小车硬件平台。对于其中的Raspberry主板按照树莓派小车python操作流程进行装配，便可以完成系统的启动。因为在给定的树莓派的主板上的TF卡上已经克隆了配置好的Ubuntu操作系统，相关的Python，OpenCV等开发软件已经装配好了。其中进行Python编写与运行的环境也是Thonny，这部分与
但是如果使用它本身配置的液晶（1024×600）、鼠标和键盘进行程序开发，存在以下几点问题：
操作不太方便，特别是液晶太小；无法远程进行控制和操作；与现有的台式机中的Python开发环节无法联系。
如果能够远程桌面登录Raspberry Pi，便可以像安装 Thonny 软件环境开发PI Pico中那样通过相应的Python命令upppp实现从TEASOFT软件环境进行软件编辑和开发了。这部分的实验，已经在 MicroPython 开发小板的调试中使过，相关的一些测试结果可以参见：
ESP8266的一些MicroPython基础实验ESP32模块的MicroPython的基本实验pyBoard Mini从安装到简单测试两款带有WiFI的MicroPython模块：ESP32，ESP8266
2.配置信息
（1）方法来源
在春季学期-创新设计与实践-Lesson4课程中，由卢旭洋同学提供的Raspberry与Windows远程登录的方法，他使用该方法成功完成了在Windows下远程登录Raspberry Pi的过程。
远程联机参考教程：/wuli_dear_wang/article/details/84446168
我们组使用的是方法三，经过测试可以运行树莓派上的所有程序，应该是需要要求电脑连接的网络IP地址和树莓派链接网络的ip地址相同
下面根据树莓派远程连接的四种方式（最全）给出的方法，完成从Windows7（自己实验室中计算机所使用的OS）到Raspberry Pi的连接过程。
（2）网络连接条件
下面给出的方案需要Raspberry与连接微机处在相同的局域网内，可以使用WiFi，也可以通过网线。
▌02远程连接配置
1.配置Raspberrry Pi
（1）系统配置
根据课程实验平台硬件所使用的树莓派小车python操作流程–龙邱科技配置，其中Raspberry Pi的配置信息为：
Raspberry Pi 配置：型号：Raspberry Pi 4 Computer Model B
内存：4GB RAM软件环境：Linux Raspbery Pi 5.4.51
Python 3.7
OpenCV-Python: 3.4.6.27
（2）安装XRDP
按照树莓派远程连接的四种方式（最全）中的第三种：使用xrdp远程连接，在树莓派窗口每输入：
sudo apt-get install xrdp
▲ 安装 xrdp 服务
注意：在清华大学校内网，这个安装过程非常顺利。但是在清华大学校外，在安装过程中，会出现对于清华开源软件镜像网站无法解析的错误。这个问题，现在还没有得到解决。现在安装是在校内办公室完成的。
（3）配置Raspberry OS
通过 Raspberry\首选项\Raspberry Configuration系统菜单命令，打开（）OS 配置对话框，对于其中相关配置进行修改。
▲ 配置Raspberry Pi 的一些主要配置System▲ System 配置单
注意：Raspberry启动之后，缺省的登录用户为 “pi”，缺省的密码为“raspberry。通过“Change Password”将”设置缺省的密码为“pi”。
▲ 修改缺省登录密码
/en/projects/raspberry-pi-using/9
Initerface▲ Interface 配置
其它的部分采用缺省值即可。
2.通过Windows 远程桌面连接
（1）启动Windows远程桌面连接
方法一：单击“开始”，指向“程序”或所有“程序”，指向“附件”，指向“通讯”，然后单击“远程桌面连接”。方法二：
直接在“开始菜单－运行”中输入mstsc，点确定即可。
（2）配置远程连接
在远程桌面连接对话框中，输入远程计算机的名称，也就是对应的ip地址。（可以在Raspberry Pi中通过ifconfig来查看相应的IP地址）
用户名设置为：pi
▲ 配置Windows 远程连接
也可以通过其中的“选项” 对于远程连接窗口的大小，颜色深度以及其他一些配置进行修改。
电机“连接”之后，在弹出的登录对话框中，输入password: “pi”，回车后便可以登录到Raspberry Pi的图像界面了。
▲ 远程登录Raspberry Pi 过程
3.树莓派单独运行
将Raspberry Pi配置完成之后，便可以不需要外部配置显示器、鼠标、键盘了，直接上电之后，便可以通过微机通过网络进行图形登录，进行相关的开发实验了。
下面就是不连接键盘、鼠标、显示液晶屏，独立运行的树莓派。
▲ 不连接键盘、鼠标、显示器，独立运行的树莓派
我将树莓派从实验室带回到家里办公室，更换了另外一个局域网。在之前对于这个树莓派配置过连入办公室的WiFi，因此它上电之后便可以直接连入办公室的局域网了。
▲ 连接之后的登录界面
▌结论
通过xrdp可以完成从Windows到树莓派的远程图形登录，大大方便后期对于Raspberry Pi的开发过程。特别是，配置好的树莓派可以不再使用外部的键盘、鼠标、液晶显示，独自进行工作，大大简化了，比如下面的实验车模上的液晶屏便可以取消，减轻车模的体积和重量。
▲ 配备有沉重的液晶屏的车模
■ 相关文献链接:
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