广数伺服器x驱动器报警显示11什么意思 – 服务器 – 前端

err4

位置超差

接通控制电源时出现

1,电路板故障。

①换伺服驱动器。

①电机U、V、W引线接错。

2,编码器电缆引线接错。

①正确接线。

①编码器故障。

①换伺服电机。

3,设定位置超差检测范围太小。

①增加位置超差检测范围。

4,位置比例增益太小。

①增加增益。

5,转矩不足。

①检查转矩限制值。

②减小负载容量。

③换更大功率的驱动器和电机。