本实用新型涉及轨道维护技术领域，具体而言，涉及一种轨道清扫装置及轨道清扫车。
背景技术：
高空轨道，例如桁车轨道，需要通过轨道清扫装置定期进行清洁以保证桁车车体能在轨道上正常行驶。然而现有的轨道清扫装置存在异物清扫效果不佳且异物收纳不方便的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的包括提供一种轨道清扫装置及轨道清扫车，其能够改善异物清扫效果，方便异物收纳。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种轨道清扫装置，其包括清扫机构和收纳机构，清扫机构和收纳机构均被设置为随车体沿轨道运动，清扫机构包括用于刮除轨道上表面异物的刮除部，刮除部朝向前进方向的一侧具有刮除面，刮除面具有分别靠近轨道上表面相对两侧的第一侧和第二侧，第二侧在前进方向上位于第一侧的前侧，收纳机构设置有收纳口，收纳口用于接收清扫机构清扫落下的异物。
进一步地，上述清扫机构还包括用于接触轨道上表面的毛刷，刮除部在前进方向上位于毛刷的前侧。
进一步地，上述轨道清扫装置包括弹性机构，弹性机构包括导柱、套设于导柱的弹性件，导柱的一端连接于清扫机构，另一端用于连接于车体，弹性件的一端连接于导柱，另一端用于抵接于车体。
进一步地，上述导柱的底端设置有滚轮。
进一步地，上述收纳机构包括收纳箱，收纳箱连接于清扫机构或者用于连接于车体，收纳口设置于收纳箱的顶部，且收纳口的至少一部分在前进方向上超过第一侧。
进一步地，上述收纳箱面朝前进方向的一侧设置有倾倒口，倾倒口设置有可开闭的门扇，收纳箱的底板的前端向下倾斜。
进一步地，上述收纳箱包括围板，围板垂直连接于底板，门扇转动连接于围板，围板设置有用于阻止门扇开启的止挡机构。
进一步地，上述围板包括连接于底板的前端的门框，门扇转动连接于门框的上侧。
进一步地，上述门扇为内开门，止挡机构包括设置于门框的挡边。
一种轨道清扫车，其包括车体和上述轨道清扫装置，轨道清扫装置连接于车体。
本实用新型实施例的有益效果包括：
轨道清扫装置包括清扫机构和收纳机构，清扫机构和收纳机构均被设置为随车体沿轨道运动，清扫机构包括用于刮除轨道上表面异物的刮除部，刮除部朝向前进方向的一侧具有刮除面，刮除面具有分别靠近轨道上表面相对两侧的第一侧和第二侧，第二侧在前进方向上位于第一侧的前侧，收纳机构设置有收纳口，收纳口用于接收清扫机构清扫落下的异物。轨道清扫车包括车体和上述轨道清扫装置，轨道清扫装置连接于车体。轨道清扫装置和轨道清扫车通过设置刮除面使得能够对较大质量的异物进行有力清扫，改善了异物清扫效果。在刮除面的第一侧设置有收纳机构，同时刮除面的第二侧在前进方向上位于第一侧的前侧，以使刮除面相对于前进方向倾斜。在轨道清扫装置沿前进方向前进时，轨道上表面的异物会被刮除面推进收纳机构，整个收纳过程简单快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中轨道清扫装置的第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中轨道清扫装置的第二视角的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中轨道清扫装置的第三视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中轨道清扫装置的第四视角的结构示意图。
图标：100－轨道清扫装置；110－清扫机构；112－刮除部；113－毛刷；114－刮除面；115－第一连接板；116－第一侧；117－第二连接板；118－第二侧；130－收纳机构；131－围板；132－收纳口；133－底板；134－收纳箱；136－倾倒口；137－门扇；138－门框；150－弹性机构；152－导柱；153－固定板；154－弹性件；155－止挡凸台；157－滚轮；200－轨道。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于层区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“垂直”等不表示要求部件绝对悬垂，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1和图2，本实施例提供一种轨道清扫装置100，其包括清扫机构110和收纳机构130。清扫机构110和收纳机构130均被设置为随车体沿轨道200运动。清扫机构110包括用于刮除轨道200上表面异物的刮除部112。刮除部112朝向前进方向a的一侧具有刮除面114，刮除面114具有分别靠近轨道200上表面相对两侧的第一侧116和第二侧118，第二侧118在前进方向a上位于第一侧116的前侧，以使刮除面114相对于前进方向a倾斜设置。收纳机构130设置有收纳口132，收纳口132用于接收清扫机构110清扫落下的异物。其中，前侧指在前进方向a上的下游。
请参照图3和图4，轨道清扫装置100包括弹性机构150，清扫机构110通过弹性机构150连接于车体。
其中，弹性机构150包括导柱152、套设于导柱152的弹性件154。导柱152的一端连接于清扫机构110，另一端用于连接于车体。导柱152弹性件154的一端连接于导柱152，另一端用于抵接于车体。在本实施例中，设置有两个导柱152，弹性机构150包括固定板153，两个导柱152分别穿设于固定板153，固定板153一方面用于固定于车体，另一方面用于导柱152的限位，从而使清扫机构110能够随车体沿轨道200运动。导柱152的周向环设有止挡凸台155，弹性件154套设于导柱152并位于止挡凸台155与固定板153之间，从而一端抵接导柱152，一端抵接固定板153，实现了导柱152与车体的弹性连接，当轨道200上表面存在起伏时，有利于提高清扫机构110对轨道200的适应性。在本实施例中，弹性件154为弹簧，每个导柱152均套设有弹簧。在其他实施例中，弹性件154还可以是橡胶气囊等结构，导柱152数量也可以为1个或3个，仅需满足弹性机构150结构的稳定性。需要注意，当处于工作状态下时，弹性件154在止挡凸台155与固定板153之间为具有少许压缩量的状态，使其能够在清扫过程中不会因为对轨道200上表面施加压力过大而刮伤轨道200上表面。
此外，为进一步地辅助清扫机构110能够更方便地跨过轨道200上表面的凸起，导柱152的底端设置有滚轮157，滚轮157转动连接于导柱152。在本实施例中，当轨道200上表面无起伏、坑洼等异常状况时，由滚轮157与轨道200上表面直接接触承重，清扫机构110与轨道200上表面之间无压力地接触，以使轨道清扫装置100在轨道200上表面正常清扫时避免刮伤轨道200。
清扫机构110还包括用于接触轨道200上表面的毛刷113。毛刷113和刮除部112沿前进方向a依次设置。具体地，刮除部112包括刮板，刮板面朝前进方向a的表面即刮除面114，第一侧116、第二侧118相对设置于刮板的两侧。在进行清扫时，刮板对轨道200上表面进行刮除以使质量较大或者体积较大的异物与轨道200脱离。导柱152与刮板之间通过第一连接板115连接固定，第一连接板115设置通过螺钉同时连接于两个导柱152，刮板通过螺钉连接于第一连接板115远离导柱152的一侧。导柱152远离第一连接板115的一侧与第二连接板117连接，毛刷113通过第二连接板117固定于导柱152。毛刷113用于在刮板经过的轨迹中清扫质量较小或者体积较小的异物，以彻底清扫轨道200上表面的异物。
在本实施例中，两个导柱152截面中心的连线并不与前进方向a垂直，而是相对倾斜，从而在俯视方向上，如图2所示，连接于导柱152的刮板和毛刷113的延伸方向相同，均相对于前进方向a倾斜，使得刮板和毛刷113所清扫的异物均能被倾斜推进。在清扫机构110前进的过程中，异物被刮板和毛刷113推进，由于刮除面114和毛刷113倾斜，异物逐渐靠近第一侧116，从第一侧116落下。在其他实施例中，刮除部112也可以是刮除块，仅需其前侧的刮除面114与前进方向a倾斜，以方便倾斜推进异物。
请参照图1和图3，收纳机构130包括收纳箱134，收纳箱134连接于清扫机构110或者用于连接于车体。收纳口132设置于收纳箱134的顶部，且收纳口132的至少一部分在前进方向a上超过第一侧116。收纳箱134面朝前进方向a的一侧设置有倾倒口136，收纳箱134的底板133的前端向下倾斜，倾倒口136设置有可开闭的门扇137，以方便积攒异物和倾倒异物。
具体地，收纳箱134设置于刮板的侧下方，并靠近第一侧116。收纳箱134包括围板131，收纳箱134还包括底板133。围板131垂直连接于底板133，底板133、围板131共同围成收纳箱134的收纳空间，收纳口132由围板131上边缘围成。收纳口132的至少一部分在前进方向a上超过第一侧116，从而位于刮板前侧被推进的异物能够从第一侧116经收纳口132落入收纳箱134内以进行收集。围板131包括连接于底板133的前端的门框138，门框138围成倾倒口136。门扇137转动连接于围板131，围板131设置有用于阻止门扇137开启的止挡机构。在本实施例中，为方便倾倒异物，门扇137转动连接于门框138的上侧，门扇137的下端为自由端，从而在收纳箱134的底部形成开启口，同时门扇137为内开门，止挡机构包括设置于门框138的挡边。当需要倾倒异物时，使用工具推动门扇137，门扇137向收纳箱134内部转动，从而露出倾倒口136。由于底板133前端向下倾斜，异物在重力作用下可自行从收纳箱134内部排出；当异物排放完毕时，门扇137在重力作用下具有向收纳箱134外转动的趋势，门扇137被挡边止挡，从而关闭倾倒口136。在其他实施例中，收纳箱134还可以包括顶板，收纳口132开设于顶板，仅需保证收纳口132的至少一部分在前进方向a上超过第一侧116，以能够接收掉落的异物。
可以理解，收纳机构130可以与清扫机构110固定连接，也可以与车体固定连接，仅需保证收纳机构130能够与清扫机构110同步前进。
轨道清扫装置100的工作原理和工作过程如下：
清扫机构110和收纳机构130均随车体沿轨道200向前进方向a运动。刮除部112在前进过程中将轨道200上表面体积或质量较大的异物刮除，毛刷113在刮除部112经过的轨迹中清扫质量较小或者体积较小的异物，以彻底清扫轨道200上表面的异物。同时，由于第二侧118在前进方向a上位于第一侧116的前侧，以使刮除面114相对于前进方向a倾斜设置，刮除面114的第二侧118朝收纳机构130的前端倾斜，异物被刮除面114倾斜推进，逐渐向第一侧116位置积累。刮除部112与毛刷113协同作用，共同清扫轨道200上表面的大小异物，相比于单纯的毛刷清扫结构，清扫效果较好。
在车体前进过程中，若遇到轨道200上表面凹凸不平或存在起伏时，清扫机构110能借助弹性机构150进行适应性的上移和下移，同时，为进一步地辅助清扫机构110能够更方便地跨过轨道200上表面的凸起，导柱152的底端设置有滚轮157，有效提高轨道清扫装置100对环境的适应性。
收纳箱134设置于刮板的侧下方，并靠近第一侧116。收纳口132设置于收纳箱134的顶部，收纳口132的至少一部分在前进方向a上超过第一侧116，从而位于刮板前侧被推进的异物能够从第一侧116经收纳口132落入收纳箱134内以进行收集。当需要倾倒异物时，使用工具推动门扇137，门扇137向收纳箱134内部转动，从而露出倾倒口136。由于底板133前端向下倾斜，异物在重力作用下可自行从收纳箱134内部排出；当异物排放完毕时，门扇137在重力作用下具有向收纳箱134外转动的趋势，门扇137被挡边止挡，从而关闭倾倒口136。异物收纳方便快捷。
轨道清扫装置100通过设置刮除部112能够对较大质量的异物进行有力清扫，与前进方向a倾斜的刮除面114能将异物推进并使大部分异物从第一侧116落进收纳箱134，收纳更方便。
本实施例还提供一种轨道清扫车，其包括车体和轨道清扫装置100，轨道清扫装置100连接于车体，从而能够随车体同步前进。轨道清扫车清扫效果好，异物收纳方便。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种轨道清扫装置，其特征在于，包括清扫机构和收纳机构，所述清扫机构和所述收纳机构均被设置为随车体沿轨道运动，所述清扫机构包括用于刮除所述轨道上表面异物的刮除部，所述刮除部朝向前进方向的一侧具有刮除面，所述刮除面具有分别靠近所述轨道上表面相对两侧的第一侧和第二侧，所述第二侧在所述前进方向上位于所述第一侧的前侧，所述收纳机构设置有收纳口，所述收纳口用于接收所述清扫机构清扫落下的异物。
2.根据权利要求1所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述清扫机构还包括用于接触所述轨道上表面的毛刷，所述刮除部在所述前进方向上位于所述毛刷的前侧。
3.根据权利要求1所述的轨道清扫装置，其特征在于，包括弹性机构，所述弹性机构包括导柱、套设于所述导柱的弹性件，所述导柱的一端连接于所述清扫机构，另一端用于连接于所述车体，所述弹性件的一端连接于所述导柱，另一端用于抵接于所述车体。
4.根据权利要求3所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述导柱的底端设置有滚轮。
5.根据权利要求1所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述收纳机构包括收纳箱，所述收纳箱连接于所述清扫机构或者用于连接于所述车体，所述收纳口设置于所述收纳箱的顶部，且所述收纳口的至少一部分在所述前进方向上超过所述第一侧。
6.根据权利要求5所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述收纳箱面朝所述前进方向的一侧设置有倾倒口，所述倾倒口设置有可开闭的门扇，所述收纳箱的底板的前端向下倾斜。
7.根据权利要求6所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述收纳箱包括围板，所述围板垂直连接于所述底板，所述门扇转动连接于所述围板，所述围板设置有用于阻止所述门扇开启的止挡机构。
8.根据权利要求7所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述围板包括连接于所述底板的前端的门框，所述门扇转动连接于所述门框的上侧。
9.根据权利要求8所述的轨道清扫装置，其特征在于，所述门扇为内开门，所述止挡机构包括设置于所述门框的挡边。
10.一种轨道清扫车，其特征在于，包括车体和权利要求1－9中任意一项所述的轨道清扫装置，所述轨道清扫装置连接于所述车体。
技术总结
本实用新型提供一种轨道清扫装置及轨道清扫车，涉及轨道维护技术领域。轨道清扫装置包括清扫机构和收纳机构，清扫机构和收纳机构均被设置为随车体沿轨道运动，清扫机构包括用于刮除轨道上表面异物的刮除部，刮除部朝向前进方向的一侧具有刮除面，刮除面具有分别靠近轨道上表面相对两侧的第一侧和第二侧，第二侧在前进方向上位于第一侧的前侧，收纳机构设置有收纳口，收纳口用于接收清扫机构清扫落下的异物。轨道清扫车包括车体和上述轨道清扫装置，轨道清扫装置连接于车体。轨道清扫装置及轨道清扫车能够改善异物清扫效果，方便异物收纳。
技术研发人员：李杨
受保护的技术使用者：湖南三一快而居住宅工业有限公司
技术研发日：.06.05
技术公布日：.02.14
